Прикладная робототехника

15.04.06. Мехатроника и робототехника

Количество мест – 25

Форма обучения: очная

Период обучения: 2 года

Целью программы магистратуры является подготовка высококвалифицированных специалистов, владеющих проектно-исследовательскими компетенциями в сфере моделирования робототехнических систем, готовых к профессиональной деятельности в ведущих высокотехнологичных предприятиях страны, в том числе на предприятиях атомной промышленности.

Программа реализуется в сетевом формате совместно с Национальным исследовательским Томским государственным университетом и Национальным исследовательским Томским политехническим университетом.


О программе
Результаты обучения
Учебный план
Как поступить
Вступительные испытания
О программе

Основным содержанием программы является проектная деятельность и стажировки, которые позволяют познакомить студентов с современными методами, подходами и проблемами в области робототехники.

В процессе освоения программы у выпускника будут сформированы компетенции в области современных методов в механике, теории управления, алгоритмах искусственного интеллекта и оптимизации, а также практические навыки их применения при реализации собственных научно-исследовательских проектов.

Итоговая аттестация по программе магистратуры предполагает защиту выпускной квалификационной работы, которая выполняется в форме технологического или стартап проекта, направленного на решение проектно-технологических задач партнеров программы. Тематика выпускных квалификационных работ ориентирована на практику технологических партнеров программы и обеспечивает широкий охват проблем в области прикладных аспектов управления робототехническими системами.

Примерная тематика выпускных работ:

  • Разработка методов управления движениями робота-манипулятора для совершения контактных операций;
  • Разработка новых возможностей для гуманоидных роботов: посадка и вставание со стула;
  • Разработка системы управления роботом-манипулятором для отбивания летящего мяча с системы технического зрения;
  • Разработка нелинейной робастной системы управления с анализом устойчивости модели маятника Фуруты;
  • Робот с виброперемещением.

Результаты обучения

Выпускник программы будет обладать высоким уровнем профессиональных компетенций в области создания сложных робототехнических систем и будет готов к решению следующих задач:

  • проектировать и исследовать мехатронные и робототехнические системы, в том числе автономные роботы, включая их информационно-сенсорные, исполнительные и управляющие модули;
  • разрабатывать новые методы управления и обработки информации, новые конструктивные решения в области мехатроники и робототехники, проведением исследований в области искусственного интеллекта;
  • создавать роботы и мехатронные устройства с интеллектуальными системами управления, которые могут применяться в таких областях, как исследование космического пространства и морских глубин, ликвидация последствий аварий и стихийных бедствий, а также в ряде других сфер, где в процессе функционирования робот должен самостоятельно ориентироваться и принимать решения.

Учебный план

Реализация программы осуществляется в модульном формате. Длительность каждого модуля: 2-4 недели.

Учебный план включает:

  • социально-гуманитарные дисциплины:

- современная философия и культура;

- Россия в мировой экономике;

- Россия в мировой политике;

- основы технологического предпринимательства;

- создание и защита объектов интеллектуальной собственности, и механизмы их коммерциализации;

- правовое регулирование в профессиональной сфере.

  • общепрофессиональные дисциплины:

- математические основы робототехники;

- программирование на языке Python;

- статистические методы планирования и обработки результатов эксперимента;

- программирование на языке C++;

- введение в программирование встроенных систем управления;

- введение в разработку, создание и тестирование робототехнических приложений.

  • специальные профессиональные дисциплины:

- робототехническое манипулирование объектами;

- микроконтроллеры и встраиваемые системы управления (продвинутый курс);

- методы оценивания, калибровки и комбинации измерений (продвинутый курс);

- управление механическими системами в задачах оптимальной виброударозащиты;

- введение в ROS (Robotic Operating System);

- автономная навигация мобильных роботов;

- управление неполноприводными системами;

- биомеханика движения.


Как поступить

Прием заявления на обучение по программам магистратуры идет с 1 марта по 20 августа 2024 года.

Поступление на программы магистратуры осуществляется на конкурсной основе по результатам вступительных испытаний (дистанционно):

Для участия во вступительных испытаниях необходимо подать заявление в личном кабинете абитуриента до 20 августа 2024 года:

1.       Приложить документы в электронном формате:

  • Паспорт
  • СНИЛС
  • Фото 3х4
  • Диплом с приложением (при отсутствии диплома на дату подачи заявления о поступлении, приложить вместо диплома справку об обучении из вуза, о том, что вы являетесь студентом последнего курса бакалавриата/специалитета).
  • Подтверждение индивидуальных достижений (при наличии).

2.       Выгрузить сформированное системой заявление и согласие на обработку персональных данных, распечатать, подписать, фото/скан приложить в личный кабинет.

3.  После проверки документов Приемной комиссией, необходимо зайти в личный кабинет абитуриента и выбрать удобную дату для прохождения письменного экзамена из предложенных. Если по итогам прохождения письменного экзамена вы набираете 40 баллов и более, вас приглашают на собеседование. У вас есть две попытки для прохождения письменного экзамена, в зачет пойдет лучший результат.

4. С датами собеседования вы можете ознакомиться в личном кабинете абитуриента. Конкретный временной слот будет назначен индивидуально сотрудниками Приемной комиссии.

4. В случае успешного прохождения вступительных испытания предоставить согласие на зачисление и оригиналы документов в приёмную комиссию до 29 августа 2024 года.

5. Ознакомиться со списками зачисленных 30 августа 2024 года в личном кабинете или на сайте.


Кабинет абитуриента

Информация по приему 2024 года

Приказ о внесений изменений в правила приема

Программа вступительных испытаний

Расписание вступительных испытаний



Вступительные испытания

Программа вступительных испытаний

Вступительные испытания можно пройти как очно (будучи участником коротких образовательных модулей), так и дистанционно (с использованием системы прокторинга). В рамках вступительных испытаний всем поступающим необходимо:

  • сдать письменный экзамен;
  • пройти устное собеседование.

Расписание вступительных испытаний



Узнать больше

ПАРТНЕРЫ

РУКОВОДИТЕЛЬ

Как связаться с приемной комиссией

Официальный канал Приемной комиссии в Telegram

ПОСЛЕДНИЕ НОВОСТИ


Обратная связь

Для обеспечения удобства работы с сервисами данного сайта и поддержания высокого уровня их безопасности мы используем файлы cookie. Подробное описание используемых нами файлов cookie, порядке их отключения содержится в Политике конфиденциальности . Нажимая на кнопку «СОГЛАСЕН», Вы подтверждаете, что проинформированы об использовании cookies на нашем сайте, а также принимаете наши Политику конфиденциальности и Правила пользования сайтом.

Согласен