ГлавнаяПоступлениеМагистратура
Прикладная робототехника

Прикладная робототехника

15.04.06. Мехатроника и робототехника

Количество мест – 25

Форма обучения: очная

Период обучения: 2 года

Целью программы магистратуры является подготовка высококвалифицированных специалистов, владеющих проектно-исследовательскими компетенциями в сфере моделирования робототехнических систем, готовых к профессиональной деятельности в ведущих высокотехнологичных предприятиях страны, в том числе на предприятиях атомной промышленности.

Программа реализуется в сетевом формате совместно с Национальным исследовательским Томским государственным университетом и Национальным исследовательским Томским политехническим университетом.


О программе
Результаты обучения
Учебный план
Как поступить
Вступительные испытания
О программе

Основным содержанием программы является проектная деятельность и стажировки, которые позволяют познакомить студентов с современными методами, подходами и проблемами в области робототехники.

В процессе освоения программы у выпускника будут сформированы компетенции в области современных методов в механике, теории управления, алгоритмах искусственного интеллекта и оптимизации, а также практические навыки их применения при реализации собственных научно-исследовательских проектов.

Итоговая аттестация по программе магистратуры предполагает защиту выпускной квалификационной работы, которая выполняется в форме технологического или стартап проекта, направленного на решение проектно-технологических задач партнеров программы. Тематика выпускных квалификационных работ ориентирована на практику технологических партнеров программы и обеспечивает широкий охват проблем в области прикладных аспектов управления робототехническими системами.

Примерная тематика выпускных работ:

  • Разработка методов управления движениями робота-манипулятора для совершения контактных операций;
  • Разработка новых возможностей для гуманоидных роботов: посадка и вставание со стула;
  • Разработка системы управления роботом-манипулятором для отбивания летящего мяча с системы технического зрения;
  • Разработка нелинейной робастной системы управления с анализом устойчивости модели маятника Фуруты;
  • Робот с виброперемещением.
Результаты обучения

Выпускник программы будет обладать высоким уровнем профессиональных компетенций в области создания сложных робототехнических систем и будет готов к решению следующих задач:

  • проектировать и исследовать мехатронные и робототехнические системы, в том числе автономные роботы, включая их информационно-сенсорные, исполнительные и управляющие модули;
  • разрабатывать новые методы управления и обработки информации, новые конструктивные решения в области мехатроники и робототехники, проведением исследований в области искусственного интеллекта;
  • создавать роботы и мехатронные устройства с интеллектуальными системами управления, которые могут применяться в таких областях, как исследование космического пространства и морских глубин, ликвидация последствий аварий и стихийных бедствий, а также в ряде других сфер, где в процессе функционирования робот должен самостоятельно ориентироваться и принимать решения.
Учебный план

Реализация программы осуществляется в модульном формате. Длительность каждого модуля: 2-4 недели.

Учебный план включает:

  • социально-гуманитарные дисциплины:

- современная философия и культура;

- Россия в мировой экономике;

- Россия в мировой политике;

- основы технологического предпринимательства;

- создание и защита объектов интеллектуальной собственности, и механизмы их коммерциализации;

- правовое регулирование в профессиональной сфере.

  • общепрофессиональные дисциплины:

- математические основы робототехники;

- программирование на языке Python;

- статистические методы планирования и обработки результатов эксперимента;

- программирование на языке C++;

- введение в программирование встроенных систем управления;

- введение в разработку, создание и тестирование робототехнических приложений.

  • специальные профессиональные дисциплины:

- робототехническое манипулирование объектами;

- микроконтроллеры и встраиваемые системы управления (продвинутый курс);

- методы оценивания, калибровки и комбинации измерений (продвинутый курс);

- управление механическими системами в задачах оптимальной виброударозащиты;

- введение в ROS (Robotic Operating System);

- автономная навигация мобильных роботов;

- управление неполноприводными системами;

- биомеханика движения.

Как поступить

Прием заявления на обучение по программам магистратуры будет проводиться с 1 марта по 26 июля 2024 года.

Поступление на программы магистратуры осуществляется на конкурсной основе по результатам вступительных испытаний (дистанционно):

Для участия во вступительных испытаниях необходимо подать заявление в личном кабинете абитуриента до 26 июля 2024 года:

1.       Приложить документы в электронном формате:

  • Паспорт
  • СНИЛС
  • Фото 3х4
  • Диплом с приложением (при отсутствии диплома на дату подачи заявления о поступлении, приложить вместо диплома справку об обучении из вуза, о том, что вы являетесь студентом последнего курса бакалавриата/специалитета).
  • Подтверждение индивидуальных достижений (при наличии).

2.       Выгрузить сформированное системой заявление и согласие на обработку персональных данных, распечатать, подписать, фото/скан приложить в личный кабинет.

3.  После проверки документов Приемной комиссией, необходимо зайти в личный кабинет абитуриента и выбрать удобную дату для прохождения письменного экзамена из предложенных. Если по итогам прохождения письменного экзамена вы набираете 40 баллов и более, вас приглашают на собеседование. У вас есть две попытки для прохождения письменного экзамена, в зачет пойдет лучший результат.

4. С датами собеседования вы можете ознакомиться в расписании и личном кабинете абитуриента. Конкретный временной слот будет назначен индивидуально сотрудниками Приемной комиссии.

4. В случае успешного прохождения вступительных испытания предоставить согласие на зачисление и оригиналы документов в приёмную комиссию до 31 июля 2024 года.

5. Ознакомиться со списками зачисленных 2 августа 2024 года в личном кабинете или на сайте.

Программа вступительных испытаний

Расписание вступительных испытаний


Кабинет абитуриента

Информация по приему 2024 года

Вступительные испытания

Программа вступительных испытаний

Вступительные испытания можно пройти как очно (будучи участником коротких образовательных модулей), так и дистанционно (с использованием системы прокторинга). В рамках вступительных испытаний всем поступающим необходимо:

  • сдать письменный экзамен;
  • пройти устное собеседование.
Узнать больше

ПАРТНЕРЫ

РУКОВОДИТЕЛЬ

Как связаться с приемной комиссией

Официальный канал Приемной комиссии в Telegram

ПОСЛЕДНИЕ НОВОСТИ


Обратная связь

Для обеспечения удобства работы с сервисами данного сайта и поддержания высокого уровня их безопасности мы используем файлы cookie. Подробное описание используемых нами файлов cookie, порядке их отключения содержится в Политике конфиденциальности . Нажимая на кнопку «СОГЛАСЕН», Вы подтверждаете, что проинформированы об использовании cookies на нашем сайте, а также принимаете наши Политику конфиденциальности и Правила пользования сайтом.

Согласен