Задачи динамики механических систем с освобождающими связями

Цель проекта: получение общих условий регулярности динамики систем с качением с учетом возможностей отрыва и проскальзывания и классификация возможных сингулярностей.

Проект реализуется при государственной поддержке в виде субсидии из бюджета федеральной территории «Сириус», выделенной в рамках реализации мероприятия 2.3 «Привлечение научных команд под руководством ведущих и молодых учёных для проведения исследований на базе научных и образовательных организаций федеральной территории «Сириус» государственной программы федеральной территории «Сириус» — «Научно-технологическое развитие федеральной территории «Сириус» .

Резюме проекта: данная работа является пионерской и основана на методике, разработанной руководителем проекта. Научные конкуренты исследовали некоторые частные примеры сингулярностей без систематического подхода. Полученные результаты будут применены для анализа ряда классических задач механики, а также современных проблем робототехники. Они должны способствовать качественному улучшению методов исследования систем твердых тел.

Кроме того, будут определены закономерности движения твердого тела по шероховатой движущейся плоскости и криволинейной поверхности для различных предположений о контактном законе и с учетом возможности отрыва тела от опоры или проскальзыванию. Эти результаты имеют важное практическое значение для задач роботизированной переноски грузов в условиях безлюдного производства. 

Руководитель проекта: Иванов Александр Павлович, доктор физико-математических наук, профессор направления «Математическая робототехника», Научный центр информационных технологий и искусственного интеллекта Университета «Сириус».

Другие проекты