Математическая робототехника и искусственный интеллект

Проводит исследования и создает современные робототехнические системы, опираясь на методы теории оптимизации и управления, включая технологии искусственного интеллекта.

Руководитель научного направления:
Антон Станиславович Ширяев

Руководитель направления «Математическая робототехника и искусственный интеллект»

Кандидат физико-математических наук,
Профессор Норвежского технологического университета

С 1996 года работал научным сотрудником лаборатории управления сложными системами Института проблем машиностроения Российской академии наук.
В 1997 году награжден стипендией Президента Российской Федерации молодым ученым.
Область научных интересов - оптимальное и неоптимальное управление, управление нелинейными системами, анализ устойчивости нелинейных систем с помощью квадратичных ограничений.
В 1998 году работал на факультете инженерной кибернетики университета науки и техники в Тронхейме, Норвегия. В 2000-2003 годах он работал в Университете Южной Дании. С 2003 года - профессор Университета Умео, Швеция. Создал и руководил лабораторией робототехники и управления.
В 2003-2008 гг. руководил лабораторией промышленной робототехники в Норвежском университете естественных и технических наук (Norwegian University of Science and Technology, NTNU).
В 2014-2018 гг. выступил с 16 докладами на международных научных конференциях, в том числе, в России, Финляндии, Дании, Швеции.
Автор 118 публикаций, индексируемых в Web of Science

 

Направления исследований:

1. Поиск, реконструкция и параметрическое представление библиотек реализуемых движений робототехнической системы, совместимых с заданными ограничениями.

2. Поиск и реализация гибридных архитектур системы управления роботом, обеспечивающих робастную стабилизацию найденных вынужденных движений по выходу и адаптивность к изменениям условий функционирования.

3. Апробация и развитие результатов для создания масштабируемой технологии управления движением робототехническими системами при выполнении контактных операций.

Проект направления:

Разработка робототехнических подходов и ИИ алгоритмов для задач динамической манипуляции в сервисных, промышленных и медицинских приложениях.