О направлении
Проводит исследования и создает современные робототехнические системы, опираясь на методы теории оптимизации и управления, включая технологии искусственного интеллекта.
Направления исследований
- Поиск, реконструкция и параметрическое представление библиотек реализуемых движений робототехнической системы, совместимых с заданными ограничениями;
- Поиск и реализация гибридных архитектур системы управления роботом, обеспечивающих робастную стабилизацию найденных вынужденных движений по выходу и адаптивность к изменениям условий функционирования;
- Апробация и развитие результатов для создания масштабируемой технологии управления движением робототехническими системами при выполнении контактных операций.
Проект направления
Разработка робототехнических подходов и ИИ алгоритмов для задач динамической манипуляции в сервисных, промышленных и медицинских приложениях.
