Математическая робототехника и искусственный интеллект

Выпускник программы будет обладать высоким уровнем профессиональных компетенций в области создания математических моделей сложных робототехнических систем и будет готов к решению следующих задач:

• применение практических методов при разработке робототехнических приложений;
• применение высокотехнологичных методов механики, теории управления, искусственного интеллекта и оптимизации для планирования и управления движением робототехнической системы;
• применение высокотехнологичных методов механики, теории управления, искусственного интеллекта и оптимизации для создание сложных мехатронных систем, обладающих элементами автономности, адаптивности и обучения.

Реализация программы осуществляется в модульном формате. Длительность каждого модуля: 2-4 недели.

Учебный план включает:

• социально-гуманитарные дисциплины:

- современная философия и культура;

- Россия в мировой экономике;

- Россия в мировой политике;

- основы технологического предпринимательства;

- создание и защита объектов интеллектуальной собственности, и механизмы их коммерциализации;

- правовое регулирование в профессиональной сфере.

• общепрофессиональные дисциплины:

- теория вероятностей и математическая статистика;

- программирование на языке C++;

- программирование на языке Python;

- микроконтроллеры и встраиваемые системы управления. Базовый курс;

- введение в разработку, создание и тестирование робототехнических приложений;

- математические основы робототехники;

- методы машинного обучения;

- методы моделирования механических систем;

- введение в техническое зрение и обработку изображений;

- современные методы управления нелинейными системами;

- методы управления движением робототехнических систем;

- численные методы нелинейной и выпуклой оптимизации.

• специальные профессиональные дисциплины:

- микроконтроллеры и встраиваемые системы управления. Продвинутый курс;

- неполноприводные механические системы;

- методы оценивания, калибровки и комбинации измерений (sensor fusion);

- дополнительные разделы аналитической механики;

- частотные методы исследования нелинейных систем;

- автономная навигация мобильных роботов;

- методы поиска и представления вынужденного движения робототехнической системы;

- введение в биомеханику;

- моделирование и управление тросовыми роботами;

- современные методы в решении задач технического зрения;

- методы искусственного интеллекта в робототехнических приложениях;

- робототехническое манипулирование объектами;

- автономные робототехнические системы.

Даты: 3 марта – 25 июля (18:00 МСК)

• Зарегистрироваться на сайте университета в личном кабинете абитуриента.
• Подать заявление на участие в конкурсе на программы магистратуры (в заявлении можно указать до пяти программ).
• Приложить к заявлению сканы документов:

– паспорт (2-3 стр., стр. с регистрацией);

– скан диплома бакалавра или специалиста, при отсутствии диплома – справку о том, что вы являетесь студентом выпускного курса;

– СНИЛС;

– фото 3х4;

– подтверждение индивидуальных достижений;

– резюме;

– выгрузить и распечатать сформированное системой заявление и согласие на обработку персональных данных, подписать и загрузить сканы обратно, оригиналы документов сохранить.

• Нажать кнопку «Отправить документы в приемную комиссию».
  
  

Этап 2: вступительные испытания

Даты: 26 июля – 18 августа

После окончания приема документов вам необходимо пройти письменный экзамен. Для каждой программы предусмотрены свой письменный экзамен и собеседование.

Порядок написания письменного экзамена:

• За день до экзамена в 17:00 (мск) пройдет техническая консультация.
• Для экзамена вам понадобятся:

• компьютер или ноутбук,
• веб-камера, микрофон и динамики,
• листы бумаги и пишущие принадлежности.

• Рекомендуем использовать операционную систему Windows и браузеры Яндекс или Google Chrome, так как они наиболее совместимы с системой прокторинга.
• Экзамен проходит под наблюдением проктора, который может оказать техническую поддержку при необходимости.
• Если по итогам письменного экзамена вы набираете 20 баллов и более, вас пригласят на собеседование.
  
  

Порядок прохождения собеседования

• Выбор времени: За несколько дней до собеседования с вами свяжется специалист приемной комиссии, и вы совместно выберете удобный временной слот.
• Продолжительность: Собеседование длится около 20 минут.
• Презентация: Участнику необходимо подготовить презентацию, которая будет демонстрироваться через демонстрацию экрана.
• Результат: Если по итогам собеседования вы набираете 20 баллов и более, то попадаете в конкурсный список.
  
  

Этап 3: зачисление

Даты: 19 - 25 августа

• Поступающие приглашаются в порядке конкурсного списка, который формируется на основе суммы баллов за:
• Письменный экзамен
• Собеседование
• Индивидуальные достижения
• Приглашенным к поступлению участникам будет направлен перечень документов, необходимых для отправки в университет (включая оригинал диплома, возможно курьерской службой).
• Если поступивший предоставляет оригинал диплома и согласие в срок до 25 августа, он включается в приказ о зачислении.

Вступительные испытания можно пройти как очно (будучи участником коротких образовательных модулей), так и дистанционно (с использованием системы прокторинга). В рамках вступительных испытаний всем поступающим необходимо:

• сдать письменный экзамен;
• пройти устное собеседование.