Математическая робототехника и искусственный интеллект

Выпускник программы будет обладать высоким уровнем профессиональных компетенций в области создания математических моделей сложных робототехнических систем и будет готов к решению следующих задач:

• применение практических методов при разработке робототехнических приложений;
• применение высокотехнологичных методов механики, теории управления, искусственного интеллекта и оптимизации для планирования и управления движением робототехнической системы;
• применение высокотехнологичных методов механики, теории управления, искусственного интеллекта и оптимизации для создание сложных мехатронных систем, обладающих элементами автономности, адаптивности и обучения.

Реализация программы осуществляется в модульном формате. Длительность каждого модуля: 2-4 недели.

Учебный план включает:

• социально-гуманитарные дисциплины:

- современная философия и культура;

- Россия в мировой экономике;

- Россия в мировой политике;

- основы технологического предпринимательства;

- создание и защита объектов интеллектуальной собственности, и механизмы их коммерциализации;

- правовое регулирование в профессиональной сфере.

• общепрофессиональные дисциплины:

- теория вероятностей и математическая статистика;

- программирование на языке C++;

- программирование на языке Python;

- микроконтроллеры и встраиваемые системы управления. Базовый курс;

- введение в разработку, создание и тестирование робототехнических приложений;

- математические основы робототехники;

- методы машинного обучения;

- методы моделирования механических систем;

- введение в техническое зрение и обработку изображений;

- современные методы управления нелинейными системами;

- методы управления движением робототехнических систем;

- численные методы нелинейной и выпуклой оптимизации.

• специальные профессиональные дисциплины:

- микроконтроллеры и встраиваемые системы управления. Продвинутый курс;

- неполноприводные механические системы;

- методы оценивания, калибровки и комбинации измерений (sensor fusion);

- дополнительные разделы аналитической механики;

- частотные методы исследования нелинейных систем;

- автономная навигация мобильных роботов;

- методы поиска и представления вынужденного движения робототехнической системы;

- введение в биомеханику;

- моделирование и управление тросовыми роботами;

- современные методы в решении задач технического зрения;

- методы искусственного интеллекта в робототехнических приложениях;

- робототехническое манипулирование объектами;

- автономные робототехнические системы.

Прием заявления на обучение по программам магистратуры идет с 1 марта по 20 августа 2024 года.

Поступление на программы магистратуры осуществляется на конкурсной основе по результатам вступительных испытаний (дистанционно):

Для участия во вступительных испытаниях необходимо подать заявление в личном кабинете абитуриента до 20 августа 2024 года:

1.       Приложить документы в электронном формате:

• Паспорт
• СНИЛС
• Фото 3х4
• Диплом с приложением (при отсутствии диплома на дату подачи заявления о поступлении, приложить вместо диплома справку об обучении из вуза, о том, что вы являетесь студентом последнего курса бакалавриата/специалитета).
• Подтверждение индивидуальных достижений (при наличии).

2.       Выгрузить сформированное системой заявление и согласие на обработку персональных данных, распечатать, подписать, фото/скан приложить в личный кабинет.

3.  После проверки документов Приемной комиссией, необходимо зайти в личный кабинет абитуриента и выбрать удобную дату для прохождения письменного экзамена из предложенных. Если по итогам прохождения письменного экзамена вы набираете 40 баллов и более, вас приглашают на собеседование. У вас есть две попытки для прохождения письменного экзамена, в зачет пойдет лучший результат.

4. С датами собеседования вы можете ознакомиться в личном кабинете абитуриента. Конкретный временной слот будет назначен индивидуально сотрудниками Приемной комиссии.

4. В случае успешного прохождения вступительных испытания предоставить согласие на зачисление и оригиналы документов в приёмную комиссию до 29 августа 2024 года.

5. Ознакомиться со списками зачисленных 30 августа 2024 года в личном кабинете или на сайте.

Программа вступительных испытаний

Вступительные испытания можно пройти как очно (будучи участником коротких образовательных модулей), так и дистанционно (с использованием системы прокторинга). В рамках вступительных испытаний всем поступающим необходимо:

• сдать письменный экзамен;
• пройти устное собеседование.