Математическая робототехника и искусственный интеллект

Выпускник программы будет обладать высоким уровнем профессиональных компетенций в области создания математических моделей сложных робототехнических систем и будет готов к решению следующих задач:

• применение практических методов при разработке робототехнических приложений;
• применение высокотехнологичных методов механики, теории управления, искусственного интеллекта и оптимизации для планирования и управления движением робототехнической системы;
• применение высокотехнологичных методов механики, теории управления, искусственного интеллекта и оптимизации для создание сложных мехатронных систем, обладающих элементами автономности, адаптивности и обучения.

Реализация программы осуществляется в модульном формате. Длительность каждого модуля: 2-4 недели.

Учебный план включает:

• социально-гуманитарные дисциплины:

- современная философия и культура;

- Россия в мировой экономике;

- Россия в мировой политике;

- основы технологического предпринимательства;

- создание и защита объектов интеллектуальной собственности, и механизмы их коммерциализации;

- правовое регулирование в профессиональной сфере.

• общепрофессиональные дисциплины:

- теория вероятностей и математическая статистика;

- программирование на языке C++;

- программирование на языке Python;

- микроконтроллеры и встраиваемые системы управления. Базовый курс;

- введение в разработку, создание и тестирование робототехнических приложений;

- математические основы робототехники;

- методы машинного обучения;

- методы моделирования механических систем;

- введение в техническое зрение и обработку изображений;

- современные методы управления нелинейными системами;

- методы управления движением робототехнических систем;

- численные методы нелинейной и выпуклой оптимизации.

• специальные профессиональные дисциплины:

- микроконтроллеры и встраиваемые системы управления. Продвинутый курс;

- неполноприводные механические системы;

- методы оценивания, калибровки и комбинации измерений (sensor fusion);

- дополнительные разделы аналитической механики;

- частотные методы исследования нелинейных систем;

- автономная навигация мобильных роботов;

- методы поиска и представления вынужденного движения робототехнической системы;

- введение в биомеханику;

- моделирование и управление тросовыми роботами;

- современные методы в решении задач технического зрения;

- методы искусственного интеллекта в робототехнических приложениях;

- робототехническое манипулирование объектами;

- автономные робототехнические системы.

Прием заявления на обучение по программам магистратуры будет проводиться с 1 марта по 26 июля 2024 года.

Поступление на программы магистратуры осуществляется на конкурсной основе по результатам вступительных испытаний (дистанционно):

Для участия во вступительных испытаниях необходимо подать заявление в личном кабинете абитуриента до 26 июля 2024 года:

1.       Приложить документы в электронном формате:

• Паспорт
• СНИЛС
• Фото 3х4
• Диплом с приложением (при отсутствии диплома на дату подачи заявления о поступлении, приложить вместо диплома справку об обучении из вуза, о том, что вы являетесь студентом последнего курса бакалавриата/специалитета).
• Подтверждение индивидуальных достижений (при наличии).

2.       Выгрузить сформированное системой заявление и согласие на обработку персональных данных, распечатать, подписать, фото/скан приложить в личный кабинет.

3.  После проверки документов Приемной комиссией, необходимо зайти в личный кабинет абитуриента и выбрать удобную дату для прохождения письменного экзамена из предложенных. Если по итогам прохождения письменного экзамена вы набираете 40 баллов и более, вас приглашают на собеседование. У вас есть две попытки для прохождения письменного экзамена, в зачет пойдет лучший результат.

4. С датами собеседования вы можете ознакомиться в расписании и личном кабинете абитуриента. Конкретный временной слот будет назначен индивидуально сотрудниками Приемной комиссии.

4. В случае успешного прохождения вступительных испытания предоставить согласие на зачисление и оригиналы документов в приёмную комиссию до 31 июля 2024 года.

5. Ознакомиться со списками зачисленных 2 августа 2024 года в личном кабинете или на сайте.

Программа вступительных испытаний

Расписание вступительных испытаний

Кабинет абитуриента

Информация по приему 2024 года

Программа вступительных испытаний

Вступительные испытания можно пройти как очно (будучи участником коротких образовательных модулей), так и дистанционно (с использованием системы прокторинга). В рамках вступительных испытаний всем поступающим необходимо:

• сдать письменный экзамен;
• пройти устное собеседование.