Магистратура
Прикладная робототехника — набор 2025 года
15.04.06 Мехатроника и робототехника
Форма обучения: очная
Период обучения: 2 года
Целью программы магистратуры является подготовка высококвалифицированных специалистов, владеющих проектно-исследовательскими компетенциями в сфере моделирования робототехнических систем, готовых к профессиональной деятельности в ведущих высокотехнологичных предприятиях страны, в том числе на предприятиях атомной промышленности.
Программа реализуется в сетевом формате совместно с Национальным исследовательским Томским государственным университетом и Национальным исследовательским Томским политехническим университетом.
Поступить на программу.
Видео:
Array
Выпускник программы будет готов к решению следующих профессиональных задач:
Выпускники программы будут обладать высоким уровнем профессиональных компетенций в области создания сложных робототехнических систем и способны решать следующие задачи:
-
проектировать и исследовать мехатронные и робототехнические системы, в том числе автономных роботов, включая их информационно-сенсорные, исполнительные и управляющие модули;
-
разрабатывать новые методы управления и обработки информации, новые конструктивные решения в области мехатроники и робототехники, проведение исследований в области искусственного интеллекта;
-
создавать роботы и мехатронные устройства с интеллектуальными системами управления, которые могут применяться в таких областях, как исследование космического пространства и морских глубин, ликвидация последствий аварий и стихийных бедствий, а также в ряде других сфер, где в процессе функционирования робот должен самостоятельно ориентироваться и принимать решения.
Для вопросов о программе:
Роман Станиславович Усатов-Ширяев, usatov-shiryaev.rs@talantiuspeh.ru
Карьерные возможности после обучения:
Выпускники смогут построить карьеру в технологических компаниях в качестве:
-
Инженера-разработчика робототехнических систем, который будет заниматься опытно-конструкторскими и пуско-наладочными работами, создавая реальные решения для индустриальных задач.
-
Инженера-системотехника, работающего с интеграцией различных компонентов робототехнического оборудования, чтобы решать конкретные производственные задачи и обеспечивать эффективную работу технологических процессов.
-
Инженера-программиста робототехнических систем, разрабатывающего программные системы управления роботами, настраивая их для работы в реальных условиях.
Эта программа ориентирована на практическую подготовку и карьеры, связаны с внедрением робототехнических решений в промышленности.
Квалификация/направление:
НАПРАВЛЕНИЕ ПОДГОТОВКИ
Ключевые дисциплины (модули) программы:
-
Микроконтроллеры и встраиваемые системы управления;
-
Системная инженерия;
-
Численные методы решения прикладных задач робототехники;
-
Введение в техническое зрение и обработку изображений;
-
Методы машинного обучения;
-
Методы управления движением робототехнических систем;
-
Разработка промышленных систем управления;
-
Практикум по современным методам прототипирования и макетирования робототехнических систем;
Места прохождения практик и стажировок:
АО «Прорыв», ООО «АтомИнтелМаш», АО «НоваВинд», АО «Атомэнергомаш», АО «ТВЭЛ», АО «ЦКБМ», АО «Диаконт», ФГУП «РФЯЦ – ВНИИТФ им. академ. Е.И. Забабахина», ИБРАЭ РАН
Название для шапки:
Прикладная робототехника — набор 2025 года
О ПРОГРАММЕ:
НАБОР 2025 года.
Основным содержанием программы является проектная деятельность и стажировки, которые позволяют познакомить студентов с современными методами, подходами и проблемами в области робототехники.
В процессе освоения программы у выпускника будут сформированы компетенции в области современных методов в механике, теории управления, алгоритмах искусственного интеллекта и оптимизации, а также практические навыки их применения при реализации собственных научно-исследовательских проектов.
Итоговая аттестация по программе магистратуры предполагает защиту выпускной квалификационной работы, которая выполняется в форме технологического или стартап проекта, направленного на решение проектно-технологических задач партнеров программы. Тематика выпускных квалификационных работ ориентирована на практику технологических партнеров программы и обеспечивает широкий охват проблем в области прикладных аспектов управления робототехническими системами.
Примерная тематика выпускных работ:
- Разработка методов управления движениями робота-манипулятора для совершения контактных операций;
- Разработка новых возможностей для гуманоидных роботов: посадка и вставание со стула;
- Разработка системы управления роботом-манипулятором для отбивания летящего мяча с системы технического зрения;
- Разработка нелинейной робастной системы управления с анализом устойчивости модели маятника Фуруты;
- Робот с виброперемещением.
ПАРТНЕРЫ:
ТГУ / ТПУ / РОСАТОМ / СПБГУ / Институт биомедицинских систем и биотехнологий, Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого / АНО ДПО «Техническая академия Росатома»
Период обучения:
2 года, 2025 — 2027 годы
Примерная тематика выпускных квалификационных работ:
-
Разработка реабилитационно-ассистирующего экзоскелета кисти руки с алгоритмами управления по миограмме.
-
Система управления по силе на базе промышленного робота-манипулятора для задач фрезерования.
-
Разработка системы управления технологическим процессом лазерной резки отработанных твэлов на основе алгоритма автоматического позиционирования лазера.
РЕЗУЛЬТАТЫ ОБУЧЕНИЯ:
Выпускники программы будут обладать высоким уровнем профессиональных компетенций в области создания сложных робототехнических систем и способны решать следующие задачи:
- проектировать и исследовать мехатронные и робототехнические системы, в том числе автономных роботов, включая их информационно-сенсорные, исполнительные и управляющие модули;
- разрабатывать новые методы управления и обработки информации, новые конструктивные решения в области мехатроники и робототехники, проведение исследований в области искусственного интеллекта;
-
создавать роботы и мехатронные устройства с интеллектуальными системами управления, которые могут применяться в таких областях, как исследование космического пространства и морских глубин, ликвидация последствий аварий и стихийных бедствий, а также в ряде других сфер, где в процессе функционирования робот должен самостоятельно ориентироваться и принимать решения.
Руководитель:
Антон Станиславович Ширяев
ТЕМЫ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ:
- Разработка реабилитационно-ассистирующего экзоскелета кисти руки с алгоритмами управления по миограмме.
- Система управления по силе на базе промышленного робота-манипулятора для задач фрезерования.
- Разработка системы управления технологическим процессом лазерной резки отработанных твэлов на основе алгоритма автоматического позиционирования лазера.
Уникальность образовательной программы:
-
Высококвалифицированный профессорско-преподавательский состав и научные руководители от предприятий-партнёров обеспечивают высокий уровень теоретической и практической подготовки студентов.
-
Современная лабораторная база, включающая выполнение практических работ, ориентированных на решение реальных производственных задач в области робототехники.
-
Обучение в актуальной технологической повестке ГК «Росатом», с возможностью прохождения практики на уникальном безлюдном роботизированном комплексе проекта «Прорыв», что позволяет студентам быть на передовой технологической линии.
-
Широкий выбор индустриальных партнёров для прохождения производственной практики в области промышленной робототехники, беспилотных систем и искусственного интеллекта, что открывает возможности для работы с ведущими компаниями отрасли.
УЧЕБНЫЙ ПЛАН:
Реализация программы осуществляется в модульном формате. Длительность каждого модуля: 2-4 недели.
Ключевые дисциплины (модули) программы:
- Микроконтроллеры и встраиваемые системы управления
-
Системная инженерия
-
Численные методы решения прикладных задач робототехники
-
Введение в техническое зрение и обработку изображений;
-
Методы машинного обучения
-
Методы управления движением робототехнических систем
-
Разработка промышленных систем управления
-
Практикум по современным методам прототипирования и макетирования робототехнических систем
Форма обучения:
очная
Верхнее фото:
Загрузить
Название:
Прикладная робототехника — набор 2025 года
Картинка для анонса:
Загрузить
Детальное описание:
Форма обучения: очная
Период обучения: 2 года
Целью программы магистратуры является подготовка высококвалифицированных специалистов, владеющих проектно-исследовательскими компетенциями в сфере моделирования робототехнических систем, готовых к профессиональной деятельности в ведущих высокотехнологичных предприятиях страны, в том числе на предприятиях атомной промышленности.
Программа реализуется в сетевом формате совместно с Национальным исследовательским Томским государственным университетом и Национальным исследовательским Томским политехническим университетом.
Поступить на программу.
Детальная картинка:
Загрузить