Прикладная робототехника

Прикладная робототехника
Магистратура

Прикладная робототехника

15.04.06. Мехатроника и робототехника

Форма обучения: очная

Период обучения: 2 года

Программа готовит высококвалифицированных инженеров-разработчиков, способных проектировать и внедрять новые технические решения, а также эксплуатировать робототехнические системы широкого профиля.

Выпускники осваивают широкий спектр инженерных компетенций и получают практический опыт для эффективной работы с комплексными робототехническими и мехатронными системами.

Выпускники программы востребованы при решении задач по автоматизации и роботизации конкретных операций, таких как проектирование и эксплуатация робототехнических систем, а также при разработке приложений в области робототехники и искусственного интеллекта, например, при создании прикладного ПО для управления роем беспилотных систем или проектировании безлюдных производств.

Записаться на онлайн-встречи с руководителем, педагогами и участниками программы

ВАЖНО! Вы можете подать документы в магистратуру Университета «Сириус», не дожидаясь получения диплома, — для этого достаточно приложить справку о том, что вы являетесь студентом. Ранняя подача заявки даёт вам возможность пройти пробный письменный экзамен и повысить свои шансы на поступление.


Видео:  Array

ВСТУПИТЕЛЬНЫЕ ИСПЫТАНИЯ: 

Программа вступительных испытаний

Вступительные испытания можно пройти как очно (будучи участником коротких образовательных модулей), так и дистанционно (с использованием системы прокторинга). В рамках вступительных испытаний всем поступающим необходимо:

  • сдать письменный экзамен;
  • пройти устное собеседование.

Расписание вступительных испытаний



Выпускник программы будет готов к решению следующих профессиональных задач: 

Выпускники программы будут обладать высоким уровнем профессиональных компетенций в области создания сложных робототехнических систем и способны решать следующие задачи:

  • проектировать и исследовать мехатронные и робототехнические системы, в том числе автономных роботов, включая их информационно-сенсорные, исполнительные и управляющие модули;

  • разрабатывать новые методы управления и обработки информации, новые конструктивные решения в области мехатроники и робототехники, проведение исследований в области искусственного интеллекта;

  • создавать роботы и мехатронные устройства с интеллектуальными системами управления, которые могут применяться в таких областях, как исследование космического пространства и морских глубин, ликвидация последствий аварий и стихийных бедствий, а также в ряде других сфер, где в процессе функционирования робот должен самостоятельно ориентироваться и принимать решения.

Для вопросов о программе:  Роман Станиславович Усатов-Ширяев, usatov-shiryaev.rs@talantiuspeh.ru

КАК ПОСТУПИТЬ: 

Магистратура.jpg


Этап 1: подача документов

Даты: 3 марта – 25 июля (18:00 МСК)

  • Зарегистрироваться на сайте университета в личном кабинете абитуриента.
  • Подать заявление на участие в конкурсе на программы магистратуры (в заявлении можно указать до пяти программ).
  • Приложить к заявлению сканы документов:

– паспорт (2-3 стр., стр. с регистрацией);

– скан диплома бакалавра или специалиста, при отсутствии диплома – справку о том, что вы являетесь студентом выпускного курса;

– СНИЛС;

– фото 3х4;

– подтверждение индивидуальных достижений;

– резюме;

– выгрузить и распечатать сформированное системой заявление и согласие на обработку персональных данных, подписать и загрузить сканы обратно, оригиналы документов сохранить.

  • Нажать кнопку «Отправить документы в приемную комиссию».

Этап 2: вступительные испытания


Даты: 26 июля – 18 августа


После окончания приема документов вам необходимо пройти письменный экзамен. Для каждой программы предусмотрены свой письменный экзамен и собеседование.

Порядок написания письменного экзамена:

  • За день до экзамена в 17:00 (мск) пройдет техническая консультация.
  • Для экзамена вам понадобятся:
    • компьютер или ноутбук,
    • веб-камера, микрофон и динамики,
    • листы бумаги и пишущие принадлежности.
  • Рекомендуем использовать операционную систему Windows и браузеры Яндекс или Google Chrome, так как они наиболее совместимы с системой прокторинга.
  • Экзамен проходит под наблюдением проктора, который может оказать техническую поддержку при необходимости.
  • Если по итогам письменного экзамена вы набираете 20 баллов и более, вас пригласят на собеседование.

Порядок прохождения собеседования

  • Выбор времени: За несколько дней до собеседования с вами свяжется специалист приемной комиссии, и вы совместно выберете удобный временной слот.
  • Продолжительность: Собеседование длится около 20 минут.
  • Презентация: Участнику необходимо подготовить презентацию, которая будет демонстрироваться через демонстрацию экрана.
  • Результат: Если по итогам собеседования вы набираете 20 баллов и более, то попадаете в конкурсный список.

Этап 3: зачисление


Даты: 19 - 25 августа

  • Поступающие приглашаются в порядке конкурсного списка, который формируется на основе суммы баллов за:
    • Письменный экзамен
    • Собеседование
    • Индивидуальные достижения
  • Приглашенным к поступлению участникам будет направлен перечень документов, необходимых для отправки в университет (включая оригинал диплома, возможно курьерской службой).
  • Если поступивший предоставляет оригинал диплома и согласие в срок до 25 августа, он включается в приказ о зачислении.

КАК СВЯЗАТЬСЯ С ПРИЕМНОЙ КОМИССИЕЙ: 

Официальный канал Приемной комиссии в Telegram

Карьерные возможности после обучения: 

Выпускники смогут построить карьеру в технологических компаниях в качестве:

  • Инженера-разработчика робототехнических систем, который будет заниматься опытно-конструкторскими и пуско-наладочными работами, создавая реальные решения для индустриальных задач.

  • Инженера-системотехника, работающего с интеграцией различных компонентов робототехнического оборудования, чтобы решать конкретные производственные задачи и обеспечивать эффективную работу технологических процессов.

  • Инженера-программиста робототехнических систем, разрабатывающего программные системы управления роботами, настраивая их для работы в реальных условиях.

Эта программа ориентирована на практическую подготовку и карьеры, связаны с внедрением робототехнических решений в промышленности.

Квалификация/направление:  НАПРАВЛЕНИЕ ПОДГОТОВКИ

Ключевые дисциплины (модули) программы: 

  • Микроконтроллеры и встраиваемые системы управления;

  • Системная инженерия;

  • Численные методы решения прикладных задач робототехники;

  • Введение в техническое зрение и обработку изображений;

  • Методы машинного обучения;

  • Методы управления движением робототехнических систем;

  • Разработка промышленных систем управления;

  • Практикум по современным методам прототипирования и макетирования робототехнических систем;


Места прохождения практик и стажировок: 

АО «Прорыв», ООО «АтомИнтелМаш», АО «НоваВинд», АО «Атомэнергомаш», АО «ТВЭЛ», АО «ЦКБМ», АО «Диаконт», ФГУП «РФЯЦ – ВНИИТФ им. академ. Е.И. Забабахина», ИБРАЭ РАН

О ПРОГРАММЕ: 

Основным содержанием программы является проектная деятельность и стажировки, которые позволяют познакомить студентов с современными методами, подходами и проблемами в области робототехники.

В процессе освоения программы у выпускника будут сформированы компетенции в области современных методов в механике, теории управления, алгоритмах искусственного интеллекта и оптимизации, а также практические навыки их применения при реализации собственных научно-исследовательских проектов.

Итоговая аттестация по программе магистратуры предполагает защиту выпускной квалификационной работы, которая выполняется в форме технологического или стартап проекта, направленного на решение проектно-технологических задач партнеров программы. Тематика выпускных квалификационных работ ориентирована на практику технологических партнеров программы и обеспечивает широкий охват проблем в области прикладных аспектов управления робототехническими системами.

Примерная тематика выпускных работ:

  • Разработка методов управления движениями робота-манипулятора для совершения контактных операций;
  • Разработка новых возможностей для гуманоидных роботов: посадка и вставание со стула;
  • Разработка системы управления роботом-манипулятором для отбивания летящего мяча с системы технического зрения;
  • Разработка нелинейной робастной системы управления с анализом устойчивости модели маятника Фуруты;
  • Робот с виброперемещением.

ПАРТНЕРЫ:  ТГУ / ТПУ / РОСАТОМ / СПБГУ / Институт биомедицинских систем и биотехнологий, Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого / АНО ДПО «Техническая академия Росатома»

Период обучения:  2 года

Порядок прохождения собеседования: 

  1. Выбор времени: За несколько дней до собеседования с вами свяжется специалист приемной комиссии, и вы совместно выберете удобный временной слот.
  2. Продолжительность: Собеседование длится около 20 минут.
  3. Презентация: Участнику необходимо подготовить презентацию, которая будет демонстрироваться через демонстрацию экрана.
  4. Результат: Если по итогам собеседования вы набираете 20 баллов и более, то попадаете в конкурсный список.

Примерная тематика выпускных квалификационных работ: 

  1. Разработка реабилитационно-ассистирующего экзоскелета кисти руки с алгоритмами управления по миограмме.
  2. Система управления по силе на базе промышленного робота-манипулятора для задач фрезерования.
  3. Разработка системы управления технологическим процессом​ лазерной резки отработанных твэлов на основе алгоритма автоматического позиционирования лазера.

РЕЗУЛЬТАТЫ ОБУЧЕНИЯ: 

Выпускники программы будут обладать высоким уровнем профессиональных компетенций в области создания сложных робототехнических систем и способны решать следующие задачи:


  • проектировать и исследовать мехатронные и робототехнические системы, в том числе автономных роботов, включая их информационно-сенсорные, исполнительные и управляющие модули;
  • разрабатывать новые методы управления и обработки информации, новые конструктивные решения в области мехатроники и робототехники, проведение исследований в области искусственного интеллекта;
  • создавать роботы и мехатронные устройства с интеллектуальными системами управления, которые могут применяться в таких областях, как исследование космического пространства и морских глубин, ликвидация последствий аварий и стихийных бедствий, а также в ряде других сфер, где в процессе функционирования робот должен самостоятельно ориентироваться и принимать решения.

Руководитель:  Антон Станиславович Ширяев

Ссылка на кнопке "Подать заявку":  https://lka.siriusuniversity.ru/application/filing

Ссылка на кнопке "Узнать больше":  /pre-admission/

ТЕМЫ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ: 

  • Разработка реабилитационно-ассистирующего экзоскелета кисти руки с алгоритмами управления по миограмме.
  • Система управления по силе на базе промышленного робота-манипулятора для задач фрезерования.
  • Разработка системы управления технологическим процессом​ лазерной резки отработанных твэлов на основе алгоритма автоматического позиционирования лазера.

Узнать больше:  Да

Уникальность образовательной программы: 

  • Высококвалифицированный профессорско-преподавательский состав и научные руководители от предприятий-партнёров обеспечивают высокий уровень теоретической и практической подготовки студентов.

  • Современная лабораторная база, включающая выполнение практических работ, ориентированных на решение реальных производственных задач в области робототехники.

  • Обучение в актуальной технологической повестке ГК «Росатом», с возможностью прохождения практики на уникальном безлюдном роботизированном комплексе проекта «Прорыв», что позволяет студентам быть на передовой технологической линии.

  • Широкий выбор индустриальных партнёров для прохождения производственной практики в области промышленной робототехники, беспилотных систем и искусственного интеллекта, что открывает возможности для работы с ведущими компаниями отрасли.


УЧЕБНЫЙ ПЛАН: 

Реализация программы осуществляется в модульном формате. Длительность каждого модуля: 2-4 недели. 

Ключевые дисциплины (модули) программы:

  • Микроконтроллеры и встраиваемые системы управления
  • Системная инженерия
  • Численные методы решения прикладных задач робототехники
  • Введение в техническое зрение и обработку изображений;
  • Методы машинного обучения
  • Методы управления движением робототехнических систем
  • Разработка промышленных систем управления
  • Практикум по современным методам прототипирования и макетирования робототехнических систем

Форма обучения:  очная

Этап 1: подача документов: 

Даты: 3 марта – 25 июля 18:00 МСК

  1. Зарегистрироваться на сайте университета в личном кабинете абитуриента.
  2. Подать заявление на участие в конкурсе на программы магистратуры (в заявлении можно указать до пяти программ)
  3. Приложить к заявлению сканы документов:
    • Паспорт (2-3 стр, стр. с регистрацией);
    • Скан диплома бакалавра или специалиста, при отсутствии диплома –справку о том, что Вы являетесь студентом выпускного курса;
    • СНИЛС;
    • Фото 3х4;
    • Подтверждение индивидуальных достижений;
    • Резюме;
    • Выгрузить и распечатать сформированное системой заявление и согласие на обработку персональных данных, подписать и загрузить сканы обратно, оригиналы документов сохранить.
  4. Направить документы в приемную комиссию

Этап 2: вступительные испытания: 

Даты: 26 июля – 18 августа


После окончания приема документов вам необходимо пройти письменный экзамен. Для каждой программы предусмотрены свой письменный экзамен и собеседование.

Порядок написания письменного экзамена:

  1. За день до экзамена в 17:00 (мск) пройдет техническая консультация
  2. Для экзамена вам понадобятся:
    • Компьютер или ноутбук,
    • Веб-камера, микрофон и динамики,
    • Листы бумаги и пишущие принадлежности.
  3. Рекомендуем использовать операционную систему Windows и браузеры Яндекс или Google Chrome, так как они наиболее совместимы с системой прокторинга.
  4. Экзамен проходит под наблюдением проктора, который может оказать техническую поддержку при необходимости.
  5. Если по итогам письменного экзамена вы набираете 20 баллов и более, вас пригласят на собеседование.

Этап 3: зачисление: 

Даты: 19 - 25 августа;

  1. Поступающие приглашаются в порядке конкурсного списка, который формируется на основе суммы баллов за:
    • Письменный экзамен
    • Собеседование
    • Индивидуальные достижения
  2. Приглашенным к поступлению участникам будет направлен перечень документов, необходимых для отправки в университет (включая оригинал диплома, возможно курьерской службой).
  3. Если поступивший предоставляет оригинал диплома и согласие в срок до 25 августа, он включается в приказ о зачислении.

Название:  Прикладная робототехника

Картинка для анонса:  Загрузить

Детальное описание: 

Форма обучения: очная

Период обучения: 2 года

Программа готовит высококвалифицированных инженеров-разработчиков, способных проектировать и внедрять новые технические решения, а также эксплуатировать робототехнические системы широкого профиля.

Выпускники осваивают широкий спектр инженерных компетенций и получают практический опыт для эффективной работы с комплексными робототехническими и мехатронными системами.

Выпускники программы востребованы при решении задач по автоматизации и роботизации конкретных операций, таких как проектирование и эксплуатация робототехнических систем, а также при разработке приложений в области робототехники и искусственного интеллекта, например, при создании прикладного ПО для управления роем беспилотных систем или проектировании безлюдных производств.

Записаться на онлайн-встречи с руководителем, педагогами и участниками программы

ВАЖНО! Вы можете подать документы в магистратуру Университета «Сириус», не дожидаясь получения диплома, — для этого достаточно приложить справку о том, что вы являетесь студентом. Ранняя подача заявки даёт вам возможность пройти пробный письменный экзамен и повысить свои шансы на поступление.


Детальная картинка:  Загрузить

 Возврат к списку