Математическая робототехника и искусственный интеллект

Математическая робототехника и искусственный интеллект
Магистратура

Математическая робототехника и искусственный интеллект

01.04.02 Прикладная
математика и информатика

Программа нацелена на подготовку высококвалифицированных специалистов по математическому моделированию и разработке алгоритмов управления робототехническими системами, и программного обеспечения для решения широкого круга задач.

Выпускники обладают углублёнными знаниями в области математики и информатики, умеют разрабатывать алгоритмы, анализировать данные и создавать программные решения для автоматизации процессов и оптимизации работы сложных технических систем в области искусственного интеллекта и робототехники.

Выпускники востребованы при решении исследовательских и фундаментальных задач, а также индустриальных задач по автоматизации и роботизации операций, разработке новых приложений в области робототехники и искусственного интеллекта, включая создание безлюдных производств и управление комплексами как однотипных, так и специализированных автономных систем.

Записаться на онлайн-встречи с руководителем, педагогами и участниками программы

ВАЖНО! Вы можете подать документы в магистратуру Университета «Сириус», не дожидаясь получения диплома, — для этого достаточно приложить справку о том, что вы являетесь студентом. Ранняя подача заявки даёт вам возможность пройти пробный письменный экзамен и повысить свои шансы на поступление.


Выпускник программы будет готов к решению следующих профессиональных задач: 

  • применение практических методов при разработке робототехнических приложений;
  • применение высокотехнологичных методов механики, теории управления, искусственного интеллекта и оптимизации для планирования и управления движением робототехнической системы;
  • применение высокотехнологичных методов механики, теории управления, искусственного интеллекта и оптимизации для создания сложных мехатронных систем, обладающих элементами автономности, адаптивности и обучения.

Для вопросов о программе: 

Роман Станиславович Усатов-Ширяев, usatov-shiryaev.rs@talantiuspeh.ru

Карьерные возможности после обучения: 

Выпускники смогут построить карьеру в технологических компаниях в качестве:
• Инженера-исследователя робототехнических систем, занимающегося научно-исследовательскими разработками и созданием теоретических моделей для решения сложных задач робототехники.
• Инженера-разработчика робототехнических систем, работающего над проектированием и созданием новых технологических решений с акцентом на исследовательскую деятельность и инновации.
• Инженера-программиста робототехнических систем, который осуществляет программную реализацию управленческих систем и алгоритмов для роботов, используя математические модели и алгоритмическую разработку.

Наиболее успешные выпускники могут продолжить карьеру в науке, поступив в аспирантуру Университета «Сириус» для дальнейших исследований в области робототехники и искусственного интеллекта.

Квалификация/направление:  НАПРАВЛЕНИЕ ПОДГОТОВКИ

Ключевые дисциплины (модули) программы: 

  • Автономная навигация мобильных роботов;
  • Методы управления движением робототехнических систем;
  • Методы оценивания, калибровки и комбинации измерений;
  • Робототехническое манипулирование объектами;
  • Численные методы нелинейной и выпуклой оптимизации;
  • Методы машинного обучения;
  • Микроконтроллеры и встраиваемые системы управления.

Места прохождения практик и стажировок: 

АО «Прорыв», АО «АтомИнтелМаш», АО «НоваВинд», АО «Атомэнергомаш», АО «ТВЭЛ», АО «ЦКБМ», АО «Диаконт», ФГУП «РФЯЦ – ВНИИТФ им. академ. Е.И. Забабахина», ИБРАЭ РАН

О ПРОГРАММЕ: 

Уникальность программы:

Преподавательский состав включает учёных, занимающих ведущие мировые позиции в теории управления роботами и роевом управлении, что позволяет студентам получать самые современные знания.

Современная лабораторная база, обеспечивающая выполнение практических работ по биомеханике, искусственному интеллекту и робототехнике, с акцентом на исследовательскую деятельность.

Обучение в актуальной технологической повестке ГК «Росатом», в том числе практика на уникальном безлюдном роботизированном комплексе проекта «Прорыв», дающая студентам возможность работать с передовыми технологиями.

Возможность изучения отдельных дисциплин по индивидуальному плану в вузах-партнёрах, таких как Томский политехнический университет (ТПУ), Северский технологический институт (СТИ «МИФИ»), Московский физико-технический институт (МФТИ), Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого (СПбПУ) и Санкт-Петербургский государственный университет (СПбГУ), что расширяет образовательные возможности студентов и позволяет получать опыт в различных научных школах.

Партнёры программы: СПбГУ, СПбПУ Петра Великого, НИЯУ МИФИ, МФТИ, ТПУ, АО «Росатом Сервис», АО «Прорыв», АНО «Корпоративная академия Росатома», АНО ДПО «Техническая академия Росатома»


ПАРТНЕРЫ:  РОСАТОМ / МФТИ / СПБГУ / МИФИ / ТПУ

Период обучения:  2 года

Примерная тематика выпускных квалификационных работ: 

  1. Разработка методов управления движениями робота-манипулятора для совершения контактных операций.
  2. Разработка новых возможностей для гуманоидных роботов: посадка и вставание со стула.
  3. Разработка системы управления роботом-манипулятором для отбивания летящего мяча с системой технического зрения.
  4. Разработка нелинейной робастной системы управления с анализом устойчивости модели маятника Фуруты.

РЕЗУЛЬТАТЫ ОБУЧЕНИЯ: 

Выпускники готовы к решению следующих задач:

  • применение практических методов при разработке робототехнических приложений;

  • применение высокотехнологичных методов механики, теории управления, искусственного интеллекта и оптимизации для планирования и управления движением робототехнической системы;

  • применение высокотехнологичных методов механики, теории управления, искусственного интеллекта и оптимизации для создания сложных мехатронных систем, обладающих элементами автономности, адаптивности и обучения.

Руководитель:  Антон Станиславович Ширяев

Ссылка на кнопке "Подать заявку":  https://lka.siriusuniversity.ru/application/filing

Ссылка на кнопке "Узнать больше":  /pre-admission/

ТЕМЫ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ: 

1. Разработка методов управления движениями робота-манипулятора для совершения контактных операций.
2. Разработка новых возможностей для гуманоидных роботов: посадка и вставание со стула.
3. Разработка системы управления роботом-манипулятором для отбивания летящего мяча с системой технического зрения.
4. Разработка нелинейной робастной системы управления с анализом устойчивости модели маятника Фуруты.


Узнать больше:  Да

Уникальность образовательной программы: 

  • Преподавательский состав включает учёных, занимающих ведущие мировые позиции в теории управления роботами и роевом управлении, что позволяет студентам получать самые современные знания.
  • Современная лабораторная база, обеспечивающая выполнение практических работ по биомеханике, искусственному интеллекту и робототехнике, с акцентом на исследовательскую деятельность.
  • Обучение в актуальной технологической повестке ГК «Росатом», в том числе практика на уникальном безлюдном роботизированном комплексе проекта «Прорыв», дающая студентам возможность работать с передовыми технологиями.
  • Возможность изучения отдельных дисциплин по индивидуальному плану в вузах-партнёрах, таких как Томский политехнический университет (ТПУ), Северский технологический институт (СТИ «МИФИ»), Московский физико-технический институт (МФТИ), Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого (СПбПУ) и Санкт-Петербургский государственный университет (СПбГУ), что расширяет образовательные возможности студентов и позволяет получать опыт в различных научных школах.

УЧЕБНЫЙ ПЛАН: 

Реализация программы осуществляется в модульном формате. Длительность каждого модуля: 2-4 недели.

Учебный план включает:

  • социально-гуманитарные дисциплины:

- современная философия и культура;

- Россия в мировой экономике;

- Россия в мировой политике;

- основы технологического предпринимательства;

- создание и защита объектов интеллектуальной собственности, и механизмы их коммерциализации;

- правовое регулирование в профессиональной сфере.

  • общепрофессиональные дисциплины:

- теория вероятностей и математическая статистика;

- программирование на языке C++;

- программирование на языке Python;

- микроконтроллеры и встраиваемые системы управления. Базовый курс;

- введение в разработку, создание и тестирование робототехнических приложений;

- математические основы робототехники;

- методы машинного обучения;

- методы моделирования механических систем;

- введение в техническое зрение и обработку изображений;

- современные методы управления нелинейными системами;

- методы управления движением робототехнических систем;

- численные методы нелинейной и выпуклой оптимизации.

  • специальные профессиональные дисциплины:

- микроконтроллеры и встраиваемые системы управления. Продвинутый курс;

- неполноприводные механические системы;

- методы оценивания, калибровки и комбинации измерений (sensor fusion);

- дополнительные разделы аналитической механики;

- частотные методы исследования нелинейных систем;

- автономная навигация мобильных роботов;

- методы поиска и представления вынужденного движения робототехнической системы;

- введение в биомеханику;

- моделирование и управление тросовыми роботами;

- современные методы в решении задач технического зрения;

- методы искусственного интеллекта в робототехнических приложениях;

- робототехническое манипулирование объектами;

- автономные робототехнические системы.


Форма обучения:  очная

Верхнее фото:  Загрузить

Видео ВКонтакте обложка и ссылка:  Загрузить / Загрузить

Название:  Математическая робототехника и искусственный интеллект

Картинка для анонса:  Загрузить

Детальное описание: 

Программа нацелена на подготовку высококвалифицированных специалистов по математическому моделированию и разработке алгоритмов управления робототехническими системами, и программного обеспечения для решения широкого круга задач.

Выпускники обладают углублёнными знаниями в области математики и информатики, умеют разрабатывать алгоритмы, анализировать данные и создавать программные решения для автоматизации процессов и оптимизации работы сложных технических систем в области искусственного интеллекта и робототехники.

Выпускники востребованы при решении исследовательских и фундаментальных задач, а также индустриальных задач по автоматизации и роботизации операций, разработке новых приложений в области робототехники и искусственного интеллекта, включая создание безлюдных производств и управление комплексами как однотипных, так и специализированных автономных систем.

Записаться на онлайн-встречи с руководителем, педагогами и участниками программы

ВАЖНО! Вы можете подать документы в магистратуру Университета «Сириус», не дожидаясь получения диплома, — для этого достаточно приложить справку о том, что вы являетесь студентом. Ранняя подача заявки даёт вам возможность пройти пробный письменный экзамен и повысить свои шансы на поступление.


Детальная картинка:  Загрузить

 Возврат к списку