Математическая робототехника и искусственный интеллект

Математическая робототехника и искусственный интеллект
Магистратура

Математическая робототехника и искусственный интеллект

01.04.02. Прикладная
математика и информатика

Форма обучения: очная

Период обучения: 2 года

Программа нацелена на подготовку высококвалифицированных специалистов по математическому моделированию и разработке алгоритмов управления робототехническими системами, и программного обеспечения для решения широкого круга задач.

Выпускники обладают углублёнными знаниями в области математики и информатики, умеют разрабатывать алгоритмы, анализировать данные и создавать программные решения для автоматизации процессов и оптимизации работы сложных технических систем в области искусственного интеллекта и робототехники.

Выпускники востребованы при решении исследовательских и фундаментальных задач, а также индустриальных задач по автоматизации и роботизации операций, разработке новых приложений в области робототехники и искусственного интеллекта, включая создание безлюдных производств и управление комплексами как однотипных, так и специализированных автономных систем.



ВСТУПИТЕЛЬНЫЕ ИСПЫТАНИЯ: 


Вступительные испытания можно пройти как очно (будучи участником коротких образовательных модулей), так и дистанционно (с использованием системы прокторинга). В рамках вступительных испытаний всем поступающим необходимо:

  • сдать письменный экзамен;
  • пройти устное собеседование.


Выпускник программы будет готов к решению следующих профессиональных задач: 

  • применение практических методов при разработке робототехнических приложений;
  • применение высокотехнологичных методов механики, теории управления, искусственного интеллекта и оптимизации для планирования и управления движением робототехнической системы;
  • применение высокотехнологичных методов механики, теории управления, искусственного интеллекта и оптимизации для создания сложных мехатронных систем, обладающих элементами автономности, адаптивности и обучения.

Для вопросов о программе: 

Роман Станиславович Усатов-Ширяев, usatov-shiryaev.rs@talantiuspeh.ru

КАК ПОСТУПИТЬ: 

Магистратура.jpg

Этап 1: подача документов

Даты: 3 марта – 25 июля (18:00 МСК)

  • Зарегистрироваться на сайте университета в личном кабинете абитуриента.
  • Подать заявление на участие в конкурсе на программы магистратуры (в заявлении можно указать до пяти программ).
  • Приложить к заявлению сканы документов:

– паспорт (2-3 стр., стр. с регистрацией);

– скан диплома бакалавра или специалиста, при отсутствии диплома – справку о том, что вы являетесь студентом выпускного курса;

– СНИЛС;

– фото 3х4;

– подтверждение индивидуальных достижений;

– резюме;

– выгрузить и распечатать сформированное системой заявление и согласие на обработку персональных данных, подписать и загрузить сканы обратно, оригиналы документов сохранить.

  • Нажать кнопку «Отправить документы в приемную комиссию».

Этап 2: вступительные испытания


Даты: 26 июля – 18 августа


После окончания приема документов вам необходимо пройти письменный экзамен. Для каждой программы предусмотрены свой письменный экзамен и собеседование.

Порядок написания письменного экзамена:

  • За день до экзамена в 17:00 (мск) пройдет техническая консультация.
  • Для экзамена вам понадобятся:
    • компьютер или ноутбук,
    • веб-камера, микрофон и динамики,
    • листы бумаги и пишущие принадлежности.
  • Рекомендуем использовать операционную систему Windows и браузеры Яндекс или Google Chrome, так как они наиболее совместимы с системой прокторинга.
  • Экзамен проходит под наблюдением проктора, который может оказать техническую поддержку при необходимости.
  • Если по итогам письменного экзамена вы набираете 20 баллов и более, вас пригласят на собеседование.

Порядок прохождения собеседования

  • Выбор времени: За несколько дней до собеседования с вами свяжется специалист приемной комиссии, и вы совместно выберете удобный временной слот.
  • Продолжительность: Собеседование длится около 20 минут.
  • Презентация: Участнику необходимо подготовить презентацию, которая будет демонстрироваться через демонстрацию экрана.
  • Результат: Если по итогам собеседования вы набираете 20 баллов и более, то попадаете в конкурсный список.

Этап 3: зачисление


Даты: 19 - 25 августа

  • Поступающие приглашаются в порядке конкурсного списка, который формируется на основе суммы баллов за:
    • Письменный экзамен
    • Собеседование
    • Индивидуальные достижения
  • Приглашенным к поступлению участникам будет направлен перечень документов, необходимых для отправки в университет (включая оригинал диплома, возможно курьерской службой).
  • Если поступивший предоставляет оригинал диплома и согласие в срок до 25 августа, он включается в приказ о зачислении.


КАК СВЯЗАТЬСЯ С ПРИЕМНОЙ КОМИССИЕЙ: 

Официальный канал Приемной комиссии в Telegram

Карьерные возможности после обучения: 

Выпускники смогут построить карьеру в технологических компаниях в качестве:
• Инженера-исследователя робототехнических систем, занимающегося научно-исследовательскими разработками и созданием теоретических моделей для решения сложных задач робототехники.
• Инженера-разработчика робототехнических систем, работающего над проектированием и созданием новых технологических решений с акцентом на исследовательскую деятельность и инновации.
• Инженера-программиста робототехнических систем, который осуществляет программную реализацию управленческих систем и алгоритмов для роботов, используя математические модели и алгоритмическую разработку.

Наиболее успешные выпускники могут продолжить карьеру в науке, поступив в аспирантуру Университета «Сириус» для дальнейших исследований в области робототехники и искусственного интеллекта.

Квалификация/направление:  НАПРАВЛЕНИЕ ПОДГОТОВКИ

Ключевые дисциплины (модули) программы: 

  • Автономная навигация мобильных роботов;
  • Методы управления движением робототехнических систем;
  • Методы оценивания, калибровки и комбинации измерений;
  • Робототехническое манипулирование объектами;
  • Численные методы нелинейной и выпуклой оптимизации;
  • Методы машинного обучения;
  • Микроконтроллеры и встраиваемые системы управления.

Места прохождения практик и стажировок: 

АО «Прорыв», АО «АтомИнтелМаш», АО «НоваВинд», АО «Атомэнергомаш», АО «ТВЭЛ», АО «ЦКБМ», АО «Диаконт», ФГУП «РФЯЦ – ВНИИТФ им. академ. Е.И. Забабахина», ИБРАЭ РАН

О ПРОГРАММЕ: 

Уникальность программы:

Преподавательский состав включает учёных, занимающих ведущие мировые позиции в теории управления роботами и роевом управлении, что позволяет студентам получать самые современные знания.

Современная лабораторная база, обеспечивающая выполнение практических работ по биомеханике, искусственному интеллекту и робототехнике, с акцентом на исследовательскую деятельность.

Обучение в актуальной технологической повестке ГК «Росатом», в том числе практика на уникальном безлюдном роботизированном комплексе проекта «Прорыв», дающая студентам возможность работать с передовыми технологиями.

Возможность изучения отдельных дисциплин по индивидуальному плану в вузах-партнёрах, таких как Томский политехнический университет (ТПУ), Северский технологический институт (СТИ «МИФИ»), Московский физико-технический институт (МФТИ), Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого (СПбПУ) и Санкт-Петербургский государственный университет (СПбГУ), что расширяет образовательные возможности студентов и позволяет получать опыт в различных научных школах.

Партнёры программы: СПбГУ, СПбПУ Петра Великого, НИЯУ МИФИ, МФТИ, ТПУ, АО «Росатом Сервис», АО «Прорыв», АНО «Корпоративная академия Росатома», АНО ДПО «Техническая академия Росатома»


ПАРТНЕРЫ:  РОСАТОМ / МФТИ / СПБГУ / МИФИ / ТПУ

Порядок прохождения собеседования: 

  1. Выбор времени: За несколько дней до собеседования с вами свяжется специалист приемной комиссии, и вы совместно выберете удобный временной слот.
  2. Продолжительность: Собеседование длится около 20 минут.
  3. Презентация: Участнику необходимо подготовить презентацию, которая будет демонстрироваться через демонстрацию экрана.
  4. Результат: Если по итогам собеседования вы набираете 20 баллов и более, то попадаете в конкурсный список.

Примерная тематика выпускных квалификационных работ: 

  1. Разработка методов управления движениями робота-манипулятора для совершения контактных операций.
  2. Разработка новых возможностей для гуманоидных роботов: посадка и вставание со стула.
  3. Разработка системы управления роботом-манипулятором для отбивания летящего мяча с системой технического зрения.
  4. Разработка нелинейной робастной системы управления с анализом устойчивости модели маятника Фуруты.

РЕЗУЛЬТАТЫ ОБУЧЕНИЯ: 

Выпускники готовы к решению следующих задач:

  • применение практических методов при разработке робототехнических приложений;

  • применение высокотехнологичных методов механики, теории управления, искусственного интеллекта и оптимизации для планирования и управления движением робототехнической системы;

  • применение высокотехнологичных методов механики, теории управления, искусственного интеллекта и оптимизации для создания сложных мехатронных систем, обладающих элементами автономности, адаптивности и обучения.

Руководитель:  Антон Станиславович Ширяев

Ссылка на кнопке "Подать заявку":  https://lka.siriusuniversity.ru/application/filing

Ссылка на кнопке "Узнать больше":  /pre-admission/

ТЕМЫ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ: 

1. Разработка методов управления движениями робота-манипулятора для совершения контактных операций.
2. Разработка новых возможностей для гуманоидных роботов: посадка и вставание со стула.
3. Разработка системы управления роботом-манипулятором для отбивания летящего мяча с системой технического зрения.
4. Разработка нелинейной робастной системы управления с анализом устойчивости модели маятника Фуруты.


Узнать больше:  Да

Уникальность образовательной программы: 

  1. Преподавательский состав включает учёных, занимающих ведущие мировые позиции в теории управления роботами и роевом управлении, что позволяет студентам получать самые современные знания.
  2. Современная лабораторная база, обеспечивающая выполнение практических работ по биомеханике, искусственному интеллекту и робототехнике, с акцентом на исследовательскую деятельность.
  3. 3. Обучение в актуальной технологической повестке ГК «Росатом», в том числе практика на уникальном безлюдном роботизированном комплексе проекта «Прорыв», дающая студентам возможность работать с передовыми технологиями.
  4. Возможность изучения отдельных дисциплин по индивидуальному плану в вузах-партнёрах, таких как Томский политехнический университет (ТПУ), Северский технологический институт (СТИ «МИФИ»), Московский физико-технический институт (МФТИ), Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого (СПбПУ) и Санкт-Петербургский государственный университет (СПбГУ), что расширяет образовательные возможности студентов и позволяет получать опыт в различных научных школах.

УЧЕБНЫЙ ПЛАН: 

Реализация программы осуществляется в модульном формате. Длительность каждого модуля: 2-4 недели.

Учебный план включает:

  • социально-гуманитарные дисциплины:

- современная философия и культура;

- Россия в мировой экономике;

- Россия в мировой политике;

- основы технологического предпринимательства;

- создание и защита объектов интеллектуальной собственности, и механизмы их коммерциализации;

- правовое регулирование в профессиональной сфере.

  • общепрофессиональные дисциплины:

- теория вероятностей и математическая статистика;

- программирование на языке C++;

- программирование на языке Python;

- микроконтроллеры и встраиваемые системы управления. Базовый курс;

- введение в разработку, создание и тестирование робототехнических приложений;

- математические основы робототехники;

- методы машинного обучения;

- методы моделирования механических систем;

- введение в техническое зрение и обработку изображений;

- современные методы управления нелинейными системами;

- методы управления движением робототехнических систем;

- численные методы нелинейной и выпуклой оптимизации.

  • специальные профессиональные дисциплины:

- микроконтроллеры и встраиваемые системы управления. Продвинутый курс;

- неполноприводные механические системы;

- методы оценивания, калибровки и комбинации измерений (sensor fusion);

- дополнительные разделы аналитической механики;

- частотные методы исследования нелинейных систем;

- автономная навигация мобильных роботов;

- методы поиска и представления вынужденного движения робототехнической системы;

- введение в биомеханику;

- моделирование и управление тросовыми роботами;

- современные методы в решении задач технического зрения;

- методы искусственного интеллекта в робототехнических приложениях;

- робототехническое манипулирование объектами;

- автономные робототехнические системы.


Этап 1: подача документов: 

Даты: 3 марта – 25 июля 18:00 МСК

  1. Зарегистрироваться на сайте университета в личном кабинете абитуриента.
  2. Подать заявление на участие в конкурсе на программы магистратуры (в заявлении можно указать до пяти программ)
  3. Приложить к заявлению сканы документов:
    • Паспорт (2-3 стр, стр. с регистрацией);
    • Скан диплома бакалавра или специалиста, при отсутствии диплома –справку о том, что Вы являетесь студентом выпускного курса;
    • СНИЛС;
    • Фото 3х4;
    • Подтверждение индивидуальных достижений;
    • Резюме;
    • Выгрузить и распечатать сформированное системой заявление и согласие на обработку персональных данных, подписать и загрузить сканы обратно, оригиналы документов сохранить.
  4. Направить документы в приемную комиссию

Этап 2: вступительные испытания: 

Даты: 26 июля – 18 августа


После окончания приема документов вам необходимо пройти письменный экзамен. Для каждой программы предусмотрены свой письменный экзамен и собеседование.

Порядок написания письменного экзамена:

  1. За день до экзамена в 17:00 (мск) пройдет техническая консультация
  2. Для экзамена вам понадобятся:
    • Компьютер или ноутбук,
    • Веб-камера, микрофон и динамики,
    • Листы бумаги и пишущие принадлежности.
  3. Рекомендуем использовать операционную систему Windows и браузеры Яндекс или Google Chrome, так как они наиболее совместимы с системой прокторинга.
  4. Экзамен проходит под наблюдением проктора, который может оказать техническую поддержку при необходимости.
  5. Если по итогам письменного экзамена вы набираете 20 баллов и более, вас пригласят на собеседование.

Этап 3: зачисление: 

Даты: 19 - 25 августа;

  1. Поступающие приглашаются в порядке конкурсного списка, который формируется на основе суммы баллов за:
    • Письменный экзамен
    • Собеседование
    • Индивидуальные достижения
  2. Приглашенным к поступлению участникам будет направлен перечень документов, необходимых для отправки в университет (включая оригинал диплома, возможно курьерской службой).
  3. Если поступивший предоставляет оригинал диплома и согласие в срок до 25 августа, он включается в приказ о зачислении.

Верхнее фото:  Загрузить

Видео ВКонтакте обложка и ссылка:  Загрузить / Загрузить

Название:  Математическая робототехника и искусственный интеллект

Картинка для анонса:  Загрузить

Детальное описание: 

Форма обучения: очная

Период обучения: 2 года

Программа нацелена на подготовку высококвалифицированных специалистов по математическому моделированию и разработке алгоритмов управления робототехническими системами, и программного обеспечения для решения широкого круга задач.

Выпускники обладают углублёнными знаниями в области математики и информатики, умеют разрабатывать алгоритмы, анализировать данные и создавать программные решения для автоматизации процессов и оптимизации работы сложных технических систем в области искусственного интеллекта и робототехники.

Выпускники востребованы при решении исследовательских и фундаментальных задач, а также индустриальных задач по автоматизации и роботизации операций, разработке новых приложений в области робототехники и искусственного интеллекта, включая создание безлюдных производств и управление комплексами как однотипных, так и специализированных автономных систем.



Детальная картинка:  Загрузить

 Возврат к списку