Цель проекта: исследование фундаментальной научной проблемы, связанной с развитием теории и разработкой новых методов и алгоритмов синтеза законов управления динамическими объектами в условиях неопределенности относительно математической модели объекта управления и действующих на него возмущений с учетом противоречивых требований к его функционированию.

Резюме проекта: основное внимание в данном проекте будет уделено многокритериальным задачам управления в форме обратной связи либо по состоянию динамической системы либо по измеряемому выходу с критериями типа максимума по всем возможным неопределенным факторам, включая неопределенность действующих на объект возмущений и некоторых параметров системы, про которые известно лишь, что их значения принадлежат заданным множествам. В рамках данного проекта для некоторых классов задач управления предполагается либо указать точное решение многокритериальной задачи, либо построить «хорошую» локализацию решения в пространстве критериев. В ходе выполнения проекта планируется разработать теорию и методы решения многокритериальных минимаксных задач управления, с использованием разработанных методов решить ряд практических задач управления механическими и электромеханическими системами.

Руководитель проекта: Дмитрий Владимирович Баландин, доктор физико-математических наук, профессор направления «Математическая робототехника», Научный центр информационных технологий и искусственного интеллекта Университета «Сириус».

Проект получил поддержку в рамках открытого публичного конкурса на получение грантов Российского научного фонда по мероприятию «Проведение фундаментальных научных исследований и поисковых научных исследований отдельными научными группами» (региональный конкурс). Финансирование выделяется Российским научным фондом и федеральной территорией «Сириус» на паритетных началах.

Другие проекты