Математическая робототехника и искусственный интеллект

Математическая робототехника и искусственный интеллект

О направлении

Проводит исследования и создает современные робототехнические системы, опираясь на методы теории оптимизации и управления, включая технологии искусственного интеллекта.

Математическая робототехника и искусственный интеллект
Руководитель
Сотрудники

Юрий Владимирович Якубович

Доцент
Читать далее

Андрей Владимирович Шипатов

Доцент
Читать далее

Павел Анатольевич Шаманаев

Ведущий инженер-исследователь
Читать далее

Александр Андреевич Чугунов

Специалист-исследователь
Читать далее

Александр Михайлович Тузиков

Младший научный сотрудник
Читать далее

Полина Павловна Ткаченко

Младший научный сотрудник
Читать далее

Иван Михайлович Тарабукин

Младший научный сотрудник
Читать далее

Максим Олегович Суров

Доцент
Читать далее

Олег Юрьевич Суменков

Младший специалист
Читать далее

Александр Васильевич Сотников

Младший научный сотрудник
Читать далее

Анна Анатольевна Семакова

Доцент
Читать далее

Татьяна Владимировна Рябикова

Специалист-исследователь
Читать далее

Илья Евгеньевич Решетняк

Лаборант-исследователь
Читать далее

Николай Александрович Макаров

Младший научный сотрудник
Читать далее

Алексей Андреевич Константинов

Младший научный сотрудник
Читать далее

Артём Валерьевич Козаренко

Специалист-исследователь
Читать далее

Диана Ильнуровна Исаева

Младший научный сотрудник
Читать далее

Сергей Владимирович Гусев

Профессор
Читать далее

Максим Юрьевич Григоров

Старший инженер-исследователь
Читать далее

Анатолий Викторович Бойко

Младший научный сотрудник
Читать далее

Дмитрий Владимирович Баландин

Профессор
Читать далее

Павел Евгеньевич Алёшин

Младший научный сотрудник
Читать далее

Георгий Михайлович Маурах

Младший научный сотрудник
Читать далее

Александр Павлович Иванов

Профессор
Читать далее

Леонид Михайлович Кроль

Младший научный сотрудник
Читать далее

Данил Дмитриевич Кульминский

Доцент, Научный центр информационных технологий и искусственного интеллекта, преподаватель программы магистратуры «Математическая робототехника и искусственный интеллект»
Читать далее

Александр Иванович Шепелявый

Доцент
Читать далее

Направления исследований

  • Поиск, реконструкция и параметрическое представление библиотек реализуемых движений робототехнической системы, совместимых с заданными ограничениями;
  • Поиск и реализация гибридных архитектур системы управления роботом, обеспечивающих робастную стабилизацию найденных вынужденных движений по выходу и адаптивность к изменениям условий функционирования;
  • Апробация и развитие результатов для создания масштабируемой технологии управления движением робототехническими системами при выполнении контактных операций.

Проект направления

Разработка робототехнических подходов и ИИ алгоритмов для задач динамической манипуляции в сервисных, промышленных и медицинских приложениях.