Роботы, мехатроника и робототехнические системы

Аспирантура

Роботы, мехатроника и робототехнические системы

Научная специальность
2.5.4.

Образовательная программа направлена на подготовку высококвалифицированных специалистов-исследователей и преподавателей, обладающих знаниями и опытом применения современных методов теории управления и обработки сигналов, механики, математического программирования, машинного обучения для решения задач управления роботами и робототехническими системами.

Первостепенное значение в научно-исследовательской деятельности по специальности «Роботы, мехатроника и робототехнические системы» уделяется решению практических задач автоматизации производственных процессов в промышленности, разработке безлюдных технологий в атомной энергетике, развитию беспилотных технологий и роевому управлению автономными роботами, разработке средств реабилитации для пациентов с нарушениями двигательных функций.

Программа реализуется на базе Научного центра информационных технологий и искусственного интеллекта.

Познакомьтесь с возможностями обучения в аспирантуре

• на очных встречах для абитуриентов 20, 27 июня и 10, 18, 25 июля в 12:00 (мск). 

  Подать заявку

• на онлайн-встречах с руководителем, педагогами и участниками программы.

  Записаться

Квалификация/направление:  Научная специальность

Название для шапки:  РОБОТЫ, МЕХАТРОНИКА И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ

О ПРОГРАММЕ: 

Образовательная программа направлена на подготовку высококвалифицированных специалистов-исследователей и преподавателей, обладающих знаниями и опытом применения современных методов теории управления и обработки сигналов, механики, математического программирования, машинного обучения для решения задач управления роботами и робототехническими системами.

Первостепенное значение в научно-исследовательской деятельности по специальности «Роботы, мехатроника и робототехнические системы» уделяется решению практических задач автоматизации производственных процессов в промышленности, разработке безлюдных технологий в атомной энергетике, развитию беспилотных технологий и роевому управлению автономными роботами, разработке средств реабилитации для пациентов с нарушениями двигательных функций.

Программа реализуется на базе Научного центра информационных технологий и искусственного интеллекта.

Период обучения:  4 года

Подать заявку:  Да

Примерная тематика выпускных квалификационных работ: 

1. «Разработка численных методов и алгоритмов искусственного интеллекта для решения задач динамического манипулирования»

Проект направлен на разработку алгоритмов планирования и робастного управления движением робототехнических систем при наличии неудерживающего контакта, который возникает, например, при проскальзывании или перекатывании объекта по руке/инструменту робота. Разрабатываются новые планировщики движений и библиотеки движений при решении конкретных задач динамического манипулирования, новые алгоритмы управления, повышающие скорость и точность выполнения операций, обеспечивающие устойчивость к возмущениям и неопределённостям. Предполагается использование результатов исследований при разработке элементов новых технологий управления движением индустриальных роботов-манипуляторов в задачах механообработки и при выполнении сборочных работ.

Научный руководитель — кандидат физико-математических наук, профессор направления «Математическая робототехника» Научного центра информационных технологий и искусственного интеллекта Научно-технологического университета «Сириус» Сергей Владимирович Гусев.

2. «Кинематическая калибровка промышленного робота-манипулятора»

Проект направлен на разработку алгоритмов моделирования кинематики робототехнических комплексов и методик организации экспериментов и обработки данных для идентификации параметров моделей представления геометрии робота. Особенностью проекта является исследование подходов для моделирования и калибровки робота в специальных конфигурациях, позволяющих либо увеличить точность, либо убрать из оценки некоторые параметры. Также предполагается разработка методов, не использующих дорогостоящее координатно-измерительное оборудование, а также полная автоматизация процедуры идентификации. Результаты исследования будут использованы в системах управления промышленными роботами манипулятора повышенной точности.

Научный руководитель — кандидат физико-математических наук, доцент направления «Математическая робототехника» Научного центра информационных технологий и искусственного интеллекта Научно-технологического университета «Сириус» Данил Дмитриевич Кульминский.

3. «Разработка систем управления промышленным роботом-манипулятором для автоматизации задач сборки, фрезерования и сварки»

Проект направлен на разработку алгоритмов управления на основе показаний датчиков и сенсоров, осуществляющих как планирование траектории робота, так и силомоментное регулирование. Особенностью проекта является разработка подходов матричного производства. При такой технологии робот должен быстро перенастраиваться на выполнении конкретной операции и обратно. Предполагается использование результатов исследования и их апробация для разработки элементов новых технологий управления движением индустриального робота-манипулятора в задачах механообработки (фрезерование), при выполнении сборочных работ и автоматизированной сварке.

Научный руководитель — кандидат физико-математических наук, доцент направления «Математическая робототехника» Научно-технологического университета «Сириус» Научного центра информационных технологий и искусственного интеллекта Данил Дмитриевич Кульминский.

Руководитель:  Сергей Владимирович Гусев

Ссылка на кнопке "Подать заявку":  https://lka.siriusuniversity.ru/

Ссылка на кнопке "Узнать больше":  /pre-admission/

Узнать больше:  Да

Форма обучения:  очная

Этап 1: подача документов: 

До 15 июля 18:00 мск
Зарегистрируйтесь в личном кабинете абитуриента на сайте Университета по ссылке.
Заполните заявление на участие в конкурсе на программы аспирантуры.
В одном заявлении можно указать до трёх программ.

Приложите к заявлению сканы следующих документов:

• паспорт (страницы 2–3 и страница с регистрацией);
• скан диплома магистра или специалиста, а если диплома ещё нет — справку о том, что вы являетесь студентом выпускного курса;
• СНИЛС, фотографию 3х4;
• резюме, исследовательское предложение и документы, подтверждающие индивидуальные достижения.

После этого выгрузите и распечатайте сформированное системой заявление и согласие на обработку персональных данных, подпишите их от руки, загрузите сканы подписанных документов обратно в личный кабинет, а оригиналы сохраните у себя. Затем нажмите кнопку «Отправить документы в приёмную комиссию».

Этап 2: вступительные испытания: 

Расписание вступительных испытаний

После того как приёмная комиссия проверит ваши документы, в личном кабинете во вкладке «Вступительные испытания» станут доступны запись на загрузку резюме и исследовательского предложения, а также запись на письменный экзамен. Рекомендуется загружать резюме и предложение как в общие документы при подаче, так и в отдельное вступительное испытание. Обратите внимание: исследовательское предложение должно быть индивидуальным для каждой выбранной образовательной программы, то есть если вы указали несколько программ, подготовьте отдельное предложение для каждой. Экзаменационная комиссия может провести собеседование при проверке документов. В этом случае специалисты приёмной комиссии могут позвонить вам и пригласить на собеседование посредством видеоконференцсвязи. К результату оценки исследовательского предложения может быть добавлено 25 баллов при наличии рекомендации научного руководителя, составленной по форме, представленной в приложении № 6 к Правилам приёма на обучение по образовательным программам высшего образования — программам подготовки научных и научно-педагогических кадров в аспирантуре в АНОО ВО «Университет «Сириус» в 2026 году. В этом случае максимальное количество баллов может быть увеличено до 35 (тридцати пяти).

После проверки резюме и исследовательского предложения те, кто успешно пройдёт этот этап, приглашаются на письменный экзамен. За день до экзамена в 17:00 (мск) проводится техническая консультация.
Для экзамена вам понадобятся компьютер или ноутбук, веб-камера, микрофон и динамики, листы бумаги и пишущие принадлежности. Рекомендуется использовать операционную систему Windows и браузеры Яндекс или Google Chrome, так как они наиболее совместимы с системой прокторинга. Экзамен проходит под наблюдением проктора, который при необходимости оказывает техническую поддержку. Если по итогам письменного экзамена вы набираете 15 баллов и более, вы попадаете в конкурсный список.

Этап 3: зачисление: 

Поступающие приглашаются в порядке конкурсного списка, который формируется на основе суммы баллов за резюме, исследовательское предложение и рекомендации руководителя, а также за письменный экзамен. 

До 3 августа 18:00 (мск) необходимо подать согласие на поступление в личном кабинете абитуриента. Тем, кто будет приглашён к поступлению, направят перечень документов, необходимых для отправки в Университет (включая оригинал диплома, отправка возможна курьерской службой).
4 августа издаются приказы о зачислении на обучение.

Дополнительный приём на поступление проходит с 10 августа по 21 сентября.

Верхнее фото:  Загрузить

Видео ВКонтакте обложка и ссылка:  Загрузить / Загрузить

Название:  Роботы, мехатроника и робототехнические системы

Картинка для анонса:  Загрузить

Детальное описание: 

Образовательная программа направлена на подготовку высококвалифицированных специалистов-исследователей и преподавателей, обладающих знаниями и опытом применения современных методов теории управления и обработки сигналов, механики, математического программирования, машинного обучения для решения задач управления роботами и робототехническими системами.

Первостепенное значение в научно-исследовательской деятельности по специальности «Роботы, мехатроника и робототехнические системы» уделяется решению практических задач автоматизации производственных процессов в промышленности, разработке безлюдных технологий в атомной энергетике, развитию беспилотных технологий и роевому управлению автономными роботами, разработке средств реабилитации для пациентов с нарушениями двигательных функций.

Программа реализуется на базе Научного центра информационных технологий и искусственного интеллекта.

Познакомьтесь с возможностями обучения в аспирантуре

• на очных встречах для абитуриентов 20, 27 июня и 10, 18, 25 июля в 12:00 (мск). 

  Подать заявку

• на онлайн-встречах с руководителем, педагогами и участниками программы.

  Записаться

Детальная картинка:  Загрузить