Математические задачи мобильной робототехники: навигация, автономность и управление движением при коммуникационных ограничениях

Математические задачи мобильной робототехники: навигация, автономность и управление движением при коммуникационных ограничениях
Информационные технологии и искусственный интеллект

Математические задачи мобильной робототехники: навигация, автономность и управление движением при коммуникационных ограничениях

Сроки проведения начало:  04.10.2021

Сроки проведения конец:  17.10.2021

Срок подачи заявки:  15.09.2021

Вставка снизу текст: 

Университет «Сириус» – это пространство, где студенты, ведущие ученые и представители российских технологических компаний объединяются, чтобы разрабатывать новые технологии и внедрять их в привычную жизнь. У каждого студента нашей страны есть возможность стать частью команды, которая меняет мир вокруг.
Специально для этого в «Сириусе» были созданы краткосрочные интенсивные программы, участниками которых могут стать студенты из всех регионов страны. Все программы созданы в партнерстве с ведущими компаниями и посвящены актуальным вопросам и направлениям в науке.

О ПРОГРАММЕ: 

Программа предназначена для повышения квалификации бакалавров, магистров, аспирантов и научных сотрудников и формирования комплекса систематических знаний современных подходов и методов математического моделирования, разделов теории управления и алгоритмов ИИ необходимых при анализе и разработке мобильных робототехнических приложений.

Образовательная программа предлагает слушателям обсуждение различных постановок задач мобильной робототехники и знакомит их с математическими понятиями, аналитическими подходами и вычислительными процедурами, используемыми в тематике при разработке моделей мобильных систем, их управлении и анализе поведений. Модуль разработан в основном для обучающихся по программам бакалавриата, магистратуры и аспирантуры ВУЗов РФ по группам специальностей "Прикладная математика и физика", "Прикладная математика и информатика", "Мехатроника и робототехника", "Механика и математическое моделирование".

Данная программа поможет студентам освоить методы моделирования робототехнических систем и среды их функционирования; методы детерминированного и стохастического поиска их реализуемых поведений; методы синтеза обратной связи для управления движением робота при ограничениях. Также она познакомит слушателей с методами ИИ, используемыми в робототехнических приложениях. 


ПРЕПОДАВАТЕЛИ: 

Фрадков Александр Львович

 д. т. н., профессор, зав. лабораторией "Управление сложными сиcтемами" Институт проблем машиноведения РАН


Погромский Александр Юрьевич

к. т. н., доцент, факультет инженерных наук в механике Технического университета г. Эйндховен, Нидерланды


Ананьевский Михаил Сергеевич

к. физ.-мат. н., доцент кафедры теоретической кибернетики Санкт-Петербургского государственного университета


Сергей Владимирович Гусев

кандидат физико-математических наук, профессор направления «Математическая робототехника и искусственный интеллект», НТУ «Сириус»

Текст в карточке: 

По вопросам участия в программе просим обращаться по адресу cdpo@talantiuspeh.ru

Условия участия: 

Всем, кто прошел конкурсный отбор и был приглашен на программу, необходимо привезти с собой один из следующих документов:

- сертификат о вакцинации (достаточно первого компонента вакцины) или справку о прохождении первого этапа вакцинации (на бумажном носителе);
- медицинский документ или сертификат о перенесенном заболевании из личного кабинета портала Госуслуг, со дня выздоровления не более 6 месяцев до заселения (на бумажном носителе);
- отрицательный результат ПЦР-теста (полученный не ранее, чем за три календарных дня до заселения) и обязательно добровольное согласие на прохождение вакцинации в течение трех дней со дня вселения. Обратиться в прививочный пункт необходимо самостоятельно.

А также справку с места обучения, полученную не ранее, чем за 3 месяца до начала образовательного модуля. 

По приезде в Университет участникам образовательного модуля следует предоставить оригиналы указанных документов во время регистрации участников.

АНО ВО «Университет «Сириус» обеспечивает проживание, проезд / перелет по территории РФ и питание для участников программы.

Плата за обучение на программе не взимается.

К участию в программе допускаются только граждане РФ


Участники и порядок отбора: 

Для участия в программе приглашаются обучающиеся по программам бакалавриата, специалитета, магистратуры и аспирантуры ВУЗов РФ. Программа в основном рассчитана на студентов специальностей "Прикладная математика и физика", Прикладная математика и информатика", "Мехатроника и робототехника", "Механика и математическое моделирование". Для освоения содержания дополнительной профессиональной программы слушатели должны владеть следующими знаниями и компетенциями:

  • базовые знания по предметам профиля "Математика", включая элементы курсов бакалавриата по "Линейной алгебре", "Математическому анализу", "Аналитической геометрии", "Теории вероятностей" и "Математической статистики";
  • базовые знания по предметам профиля "Механика", включая элементы курсов по "Аналитической механике" или "Теории механизмов и машин";
  • базовые знания по предметам профиля "Информатика" и базовые навыки, и компетенции по программированию на языках высокого уровня (Matlab, Python).

Форма организации отбора слушателей

Отбор на программу принимается решением комиссии на основании материалов, предоставленных соискателем, и решения тестовых заданий, выполненных соискателем.  

Задания для проведения отбора слушателей

Материалы и тестовые задания необходимые для отбора слушателя на программу ДПО включают в себя следующее:

  • мотивационное письмо и список курсов по математике, механике, информатике, программированию, прослушанных соискателем ранее, и оценок/результатов аттестации по ним;
  • список научных публикаций (при наличии);
  • сертификат, а при его отсутствии, самостоятельная оценка владения английским языком;
  • самостоятельная оценка владения языками программирования Matlab, Python.

Критерии отбора слушателей

Материалы и решения тестовых заданий, предоставленных слушателями для участия в программе, оцениваются от 0 до 100 баллов по следующим критериям:

  • обоснование мотивации и заинтересованности студента в настоящей программе ДПО (до 30 баллов);
  • степень подготовки и полнота списка релевантных курсов, прослушанных студентом ранее (до 40 баллов);
  • наличие научных публикаций (до 20 баллов);
  • уровень владения английским языком (до 10 баллов);
  • При прочих равных, предпочтение отдается студентам бакалавриата и магистратуры.

Вставка снизу фото:  Загрузить

Название:  Математические задачи мобильной робототехники: навигация, автономность и управление движением при коммуникационных ограничениях

Картинка для анонса:  Загрузить

Детальная картинка:  Загрузить