Образование и наука
Конкурсы и мероприятия
Федеральная территория
Объединяет исследования, образование и индустрию. Занимается подготовкой будущей научной и технологической элиты России.
Магистратура
«Математическая робототехника и искусственный интеллект» (направление подготовки 01.04.02. Прикладная математика и информатика)
Руководители:
ШИРЯЕВ АНТОН СТАНИСЛАВОВИЧ
кандидат физико-математических наук, профессор Норвежского технологического университета
Описание:
Подать документы
Цель программы – освоение теоретического материала и практических методов в механике, в теории управления, в алгоритмах искусственного интеллекта и оптимизации, с последующей узкой специализацией по одному из двух направлений: управление в робототехнических системах и алгоритмическая робототехника.
Форма обучения: очная
Планируемые результаты обучения:
Что вы получите за время учебы:
- вы научитесь применять практические методы при разработке робототехнических приложений;
- сможете применять высокотехнологичные методы механики, теории управления, ИИ и оптимизации для планирования и управления движением робототехнической системы;
- а также сможете применять высокотехнологичные методы механики, теории управления, ИИ и оптимизации для создания сложных мехатронных систем, обладающих элементами автономности, адаптивности и обучения.
Программа обучения:
| 1 семестр. | 2 семестр. | 3 семестр. | 4 семестр. |
| - Вас ждет курс по математическим основам робототехники. У вас сформируются базовые теоретические и инженерные знания в области современных математических методов теории управления линейными и нелинейными динамическими системами. | - Вас ждет изучение методов машинного обучения и управления движением робототехнических систем. У вас сформируются теоретические знания и практические навыки численных методов и методов оптимизации для решения различных прикладных задач в математической робототехнике. | - Вы получите знания в области управления неполноприводными системами и практических навыков построения регуляторов, стабилизирующих желаемые движения таких систем. | - Вас ждет изучение культуры коммуникации. Сможете выстраивать эффективные коммуникации в проектной команде в ходе выполнения научно-исследовательского проекта. |
| - Погрузитесь в теорию вероятности и математическую статистику. Вы освоите основные понятия и структуру современных финансовых рынков. | - Вы получите теоретические знания в области конечномерных задач оптимизации и практических навыков применения алгоритмов решения задач оптимизации в робототехнике, математической биологии, финансовой математике. | - Вы получите теоретические знания в области современных математических методов оценивания параметров, калибровки, и комбинации измерений, а также их приложений к задачам связанным с робототехникой, сенсорными сетями и автономными системами. | - Вы научитесь защищать результаты своей интеллектуальной деятельности. Усвоите основные положения, принципы и нормы современного права промышленной собственности и иных объектов интеллектуальной собственности Российской Федерации. |
| - Научитесь основам программирования на языке С++ и Python. | - Вас ждет увлекательная научно-исследовательская практика | - Получите много полезной информации из дисциплин по выбору. | - На заключительном этапе обучения вас ждет итоговый экзамен и подготовка и защита ВКР. |
Подробный Учебный план программы «Математическая робототехника и искусственный интеллект»
Аннотация:
Программа включает курсы лекций, семинаров и практических занятий как по основам программирования, моделирования и управления робототехническими системами, так и по современным направлениям развития механики, теории управления, методам искусственного интеллекта и оптимизации, нацеленных на создание сложных мехатронных систем, обладающих элементами автономности, адаптивности и обучения.
Программа предусматривает специализацию по двум направлениям:
1. Управление в робототехнических системах
Подразумевает освоение современных методов моделирования и калибровки робототехнических систем, поиска и представления вынужденных движений робототехнических систем, синтеза обратной связи и программной реализации численных алгоритмов. В результате освоения данной специализации выпускники программы получат системные знания и компетенции в области программирования робототехнических систем, аналитических и численных методов настройки систем управления, решения сопутствующих задач нелинейной оптимизации, анализа устойчивости и робастности нелинейных динамических систем. Выпускники программы будут иметь навык и будут способны применять полученные знания и компетенции при разработке робототехнических приложений.
2. Алгоритмическая робототехника
Подразумевает освоение современных методов и алгоритмов распознавании, классификации и обработки сигналов, используемых как для оценки состояния робототехнической системы, так и для планирования и анализа ее поведения при неопределенности. В результате освоения данной специализации выпускники программы получат системные знания и компетенции в области программирования робототехнических систем, алгоритмов искусственного интеллекта, аналитических и численных методов настройки систем управления, реализующих элементы обучения и автономности робототехнической системы. Выпускники программы будут иметь навык и будут способны применять полученные знания и компетенции при разработке робототехнических приложений.
В процессе освоения программы планируется, что каждый ее участник получит глубокое представление о современном уровне развития математических подходов, алгоритмов и вычислительных технологий в робототехнике, и сможет применить полученные теоретические знания и практические навыки при реализации собственных научно-исследовательских проектов.
Как поступить:
| Подать заявку | Подать документы (Правила приема) | Пройти вступительные испытания | Найти свое имя в приказе о зачислении | Учеба в магистратуре | Трудоустройство в ведущие компании страны |
Количество мест для приема на обучение:
45
Подать заявку: